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PLC SF是什么故障?

一、PLC SF是什么故障?

問題可能原因

1、用戶程序錯(cuò)誤

2、電噪聲

3、元件損壞解決辦法: 1、對(duì)于編程錯(cuò)誤,檢查FOR、NEXT、JMP、LBL和比較指令用法 2、電噪聲的話檢查接地情況,以及高低壓線是否有并行走線情況。 3、把24VDC傳感器電源的M端子接地

二、plc控制器編程視頻大全

PLC控制器編程視頻大全:

隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展,PLC控制器在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著至關(guān)重要的角色。PLC控制器編程作為掌握PLC技術(shù)的關(guān)鍵,對(duì)于工程師和技術(shù)人員來說至關(guān)重要。針對(duì)PLC控制器編程這一專業(yè)領(lǐng)域,掌握知識(shí)的最有效方式之一就是通過視頻學(xué)習(xí)。

PLC控制器編程視頻大全涵蓋了從基礎(chǔ)到高級(jí)的所有知識(shí)點(diǎn),通過系統(tǒng)的視頻課程可以幫助學(xué)習(xí)者快速掌握PLC編程的技能,提高工作效率和水平。

在PLC控制器編程視頻大全中,學(xué)習(xí)者可以從最基礎(chǔ)的概念和原理開始學(xué)習(xí),逐步深入了解PLC控制器的工作原理、編程邏輯和各種應(yīng)用案例。通過觀看視頻,學(xué)習(xí)者可以清晰直觀地了解PLC編程的各個(gè)環(huán)節(jié),快速掌握技術(shù)要點(diǎn)。

為什么選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí):

  • 1. 高效學(xué)習(xí):視頻教學(xué)形式生動(dòng)直觀,能夠幫助學(xué)習(xí)者更快速地掌握知識(shí)。
  • 2. 靈活學(xué)習(xí):學(xué)習(xí)者可以隨時(shí)隨地通過手機(jī)、平板等設(shè)備觀看視頻,靈活安排學(xué)習(xí)時(shí)間。
  • 3. 系統(tǒng)學(xué)習(xí):PLC控制器編程視頻大全內(nèi)容全面系統(tǒng),覆蓋了各個(gè)知識(shí)點(diǎn),適合系統(tǒng)性學(xué)習(xí)。
  • 4. 互動(dòng)學(xué)習(xí):有些視頻還配有互動(dòng)功能,學(xué)習(xí)者可以與教學(xué)者互動(dòng)、提問,增強(qiáng)學(xué)習(xí)效果。

總的來說,選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí)可以幫助學(xué)習(xí)者更快速、更系統(tǒng)地掌握相關(guān)知識(shí),提高工作效率,拓展職業(yè)發(fā)展空間。

如何選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程:

在眾多的PLC控制器編程視頻課程中,如何選擇一門質(zhì)量好、內(nèi)容豐富的課程是非常重要的。以下是選擇優(yōu)質(zhì)PLC控制器編程視頻課程的一些建議:

  • 1. 名師授課:選擇有經(jīng)驗(yàn)豐富的名師授課的視頻課程,能夠保證教學(xué)質(zhì)量。
  • 2. 學(xué)習(xí)評(píng)價(jià):查看其他學(xué)習(xí)者對(duì)該視頻課程的評(píng)價(jià)和評(píng)價(jià),選擇口碑良好的課程。
  • 3. 課程內(nèi)容:了解課程的內(nèi)容設(shè)置和教學(xué)大綱是否符合自己的學(xué)習(xí)需求。
  • 4. 售后服務(wù):選擇有完善售后服務(wù)的教育平臺(tái),能夠在學(xué)習(xí)過程中及時(shí)解決問題。

通過以上建議,可以幫助學(xué)習(xí)者選擇到適合自己的PLC控制器編程視頻課程,提升學(xué)習(xí)效果,更快速地掌握相關(guān)知識(shí)。

結(jié)語:

PLC控制器編程視頻大全為學(xué)習(xí)者提供了一個(gè)高效、快速學(xué)習(xí)的途徑,幫助他們更好地掌握PLC控制器編程的技能。選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程是學(xué)習(xí)者提升自己的不二選擇。

三、plc報(bào)sf是什么故障?

SF是一個(gè)系統(tǒng)錯(cuò)誤。該指示燈亮紅的原因如下:

1、模塊內(nèi)部的軟件檢測(cè)到外部熱電阻線,或輸入超出范圍。由于上述檢測(cè)由兩個(gè)輸入通道共享,因此當(dāng)只有一個(gè)通道具有外部熱阻時(shí),SF燈必須閃爍。

2、模塊接收到的電流超過上限,導(dǎo)致指示燈閃爍。

四、plc sf bf故障怎么解決?

系統(tǒng)錯(cuò)誤與總線錯(cuò)誤。檢查你的硬件接線硬件配置,查看你的硬件診斷信息。

五、PLC上面SF紅燈如何復(fù)位?

在PLC中,SF紅燈通常表示一個(gè)故障或錯(cuò)誤,需要進(jìn)行復(fù)位操作才能恢復(fù)正常。具體的復(fù)位方法可以根據(jù)PLC型號(hào)和具體故障情況而異,下面是一些常見的復(fù)位方法:

1. 手動(dòng)復(fù)位:有些PLC的面板上會(huì)有一個(gè)復(fù)位按鈕,按下該按鈕可以進(jìn)行手動(dòng)復(fù)位。在進(jìn)行手動(dòng)復(fù)位之前,需要先確認(rèn)故障已經(jīng)排除,否則復(fù)位后可能會(huì)再次出現(xiàn)故障。

2. 自動(dòng)復(fù)位:有些PLC可以設(shè)置自動(dòng)復(fù)位功能,即當(dāng)故障排除后,PLC會(huì)自動(dòng)進(jìn)行復(fù)位操作。需要注意的是,自動(dòng)復(fù)位功能需要在PLC程序中進(jìn)行設(shè)置,具體操作方法可以參考PLC的說明書或者咨詢PLC廠家的技術(shù)支持人員。

3. 軟件復(fù)位:有些PLC可以通過軟件進(jìn)行復(fù)位,具體操作方法可以參考PLC的說明書或者咨詢PLC廠家的技術(shù)支持人員。

需要注意的是,復(fù)位操作可能會(huì)導(dǎo)致PLC程序中的數(shù)據(jù)丟失或者產(chǎn)生其他影響,因此需要在確認(rèn)故障已經(jīng)排除的情況下進(jìn)行復(fù)位操作。

六、plc sf紅燈什么意思?

SF 紅燈一般來說,S常表示系統(tǒng)或設(shè)備的故障或錯(cuò)誤,需要進(jìn)行檢查和修復(fù)。下面是一些常見的可能含義:

1. 系統(tǒng)錯(cuò)誤:可能表示整個(gè)系統(tǒng)或控制器出現(xiàn)了錯(cuò)誤,需要進(jìn)行檢查和修復(fù),例如控制器電源故障、計(jì)算機(jī)連接中斷等。

2. 突出錯(cuò)誤:可能表示系統(tǒng)內(nèi)部發(fā)生了嚴(yán)重錯(cuò)誤或異常,需要進(jìn)行檢查和緊急處理,例如程序出錯(cuò)、電纜不良等。

3. 設(shè)備故障:可能表示連接的設(shè)備或傳感器出現(xiàn)了故障或異常,需要進(jìn)行檢查和更換,例如傳感器信號(hào)錯(cuò)誤、電纜接觸不良等。

4. 通訊錯(cuò)誤:可能表示系統(tǒng)或設(shè)備之間的通訊出現(xiàn)了問題或中斷,需要進(jìn)行檢查和修復(fù),例如通訊端口故障、連接線斷開等。

七、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器(PLC)?

最近做了一個(gè)小機(jī)器,有用到PLC和觸摸屏,借著這個(gè)機(jī)會(huì)來講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。

設(shè)備功能比較簡(jiǎn)單,從畫圖到組裝再到編程都是我一個(gè)人完成的,整整花費(fèi)了我三個(gè)月時(shí)間,不得不說這年頭想賺點(diǎn)錢是真難。

閑話不多說,先看看整體結(jié)構(gòu)。

半自動(dòng)UV解膠機(jī)

功能描述:

1、抽屜自動(dòng)伸縮

2、實(shí)時(shí)檢測(cè)光強(qiáng)值(這個(gè)設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠,核心部分是 UVLED光源)

3、充氮?dú)夤δ?/b>

4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能

5、計(jì)時(shí)功能

針對(duì)以上這些要求,可以涉及到的PLC相關(guān)知識(shí)有:

1、單軸控制,抽屜自動(dòng)伸縮功能我這里沒有采用氣缸,而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動(dòng)的方式。

2、MODBUS、RS485通訊,光強(qiáng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能是通過讀取能量計(jì)探照頭數(shù)據(jù)得來的,采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué),可以查查資料了解一下。簡(jiǎn)單來說,RS485屬于硬件層協(xié)議,MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥,這個(gè)簡(jiǎn)單,通過控制電磁閥控制氮?dú)獾耐〝啵?/p>

4、模擬量,光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過0-10V模擬量輸出實(shí)現(xiàn)的;

5、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等,有一些計(jì)時(shí)的功能,需要涉及到計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等;

6、I/O口,這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能;

7、HMI,觸摸屏相關(guān)知識(shí);

以上就是這個(gè)小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識(shí)點(diǎn),麻雀雖小,五臟俱全。說實(shí)話即使你去參加PLC培訓(xùn)班,內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求,第一步,我們應(yīng)該做什么?

那肯定是做IO表及工藝流程圖,然后再根據(jù)IO表中需要的點(diǎn)位及控制軸數(shù)來選擇對(duì)應(yīng)的PLC。

在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌:三菱PLC。你別問我為啥不選西門子,問就是窮,買不起。

PLC型號(hào):FX3GA-24MT

通訊模塊:FX3U-485ADP-MB(注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個(gè))

轉(zhuǎn)接板:FX3G-CNV-ADP(通訊模塊需要用這個(gè)轉(zhuǎn)接板才能連接)

模擬量:FX2N-2DA (本來我想用FX3G-1DA-BD,可是這個(gè)只有一個(gè)接口,被通訊模塊占了,只能含淚買FX2N-2DA了)

HMI:TK6071IP(威綸通,也算是主流的觸摸屏了)

以上就是這臺(tái)設(shè)備的配置,還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī):57CM23+DM542J;

到這里,硬件差不多已經(jīng)到位了,接下來就是軟件了!

三菱編程軟件:GX Works2

有些初入門想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個(gè)軟件怎么下載,這里簡(jiǎn)單提一下:

1、百度去三菱官網(wǎng)

三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載(需要注冊(cè)登錄一下)

4、下載完之后就可以安裝了,安裝之后需要一個(gè)ID號(hào),在網(wǎng)上搜一下,選擇一個(gè)能用的就可以了。這里就不細(xì)說了,實(shí)在不會(huì)就百度或者去抖音搜索,應(yīng)該有很多博主有教的。

HMI編程軟件:EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細(xì)講了,可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了!

一般我都是先寫HMI界面,做出來大概是這樣子的:

HMI界面

簡(jiǎn)單描述一下工作過程:在自動(dòng)模式下,可以選擇計(jì)時(shí)和能量?jī)煞N工作模式。計(jì)時(shí)模式:按啟動(dòng)之后,抽屜自動(dòng)縮回,縮回的過程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后,UVLED燈啟動(dòng),三色燈變綠燈,并且開始倒計(jì)時(shí)。倒計(jì)時(shí)結(jié)束,抽屜自動(dòng)伸出,三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位,三色燈常亮黃燈。

能量模式:按啟動(dòng)之后,抽屜自動(dòng)縮回,縮回的過程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后,UVLED燈啟動(dòng),三色燈變綠燈,累計(jì)能量與能量設(shè)置對(duì)比。當(dāng)累計(jì)能量大于設(shè)置能量時(shí),抽屜自動(dòng)伸出,三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位,三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進(jìn)行PLC編程了!!

關(guān)于PLC編程,其實(shí)并不難,我基本都是一邊查手冊(cè)一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料,以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣,有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué),只要能實(shí)現(xiàn)功能,不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西,你寫了500行也沒關(guān)系,老板不會(huì)去看你寫了多少東西,老板只會(huì)看功能有沒有實(shí)現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做,但是我對(duì)MODBUS協(xié)議比較了解,哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實(shí)時(shí)讀取能量計(jì)探頭的數(shù)據(jù),那么這里能量計(jì)肯定是作為MODBUS從站,PLC作為主站。

我們先要查閱能量計(jì)通訊手冊(cè):

從這里可以看到串口的一些信息:1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無校驗(yàn);波特率9600bps;站號(hào):1

由于他們這個(gè)手冊(cè)不是很完備,我問了他們技術(shù),他們采用協(xié)議實(shí)際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個(gè)很關(guān)鍵,因?yàn)镸ODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種,PLC在設(shè)置參數(shù)時(shí)需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定,接下來是地址映射。

實(shí)際上我們需要用到的值有:

1、整數(shù)光功率(實(shí)時(shí)值),用于實(shí)時(shí)顯示光功率大小;

2、整數(shù)能量值(累計(jì)值),這個(gè)是32位的,占兩個(gè)地址位;

寄存器地址搞清楚之后,就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編?還是查手冊(cè)!!!去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇!

FX系列MODBUS通信篇

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器!

特殊數(shù)據(jù)寄存器

這里有相關(guān)配置,我們這里用的是通道1(為什么是通道1,手冊(cè)里面有講!)。

通過手冊(cè)我們知道,通道1的通訊格式是通過設(shè)定D8400的值得來的。這個(gè)時(shí)候我們?cè)俳Y(jié)合能量計(jì)探頭的串口信息:1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無校驗(yàn);波特率9600bps;

計(jì)算一下D8400的設(shè)定值:

b0:1

b2,b1:0,0

b3:0

b7,b6,b5,b4:1,0,0,0

b12:1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)

即:D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置:

b0:1

b4:0

b8:0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

通訊格式設(shè)定

M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。

通訊格式設(shè)定完之后就是實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)了:

讀取從站數(shù)據(jù)

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW (從站站號(hào):H1) (功能碼:H3) (讀取起始地址K201)(讀取數(shù)量K4)(數(shù)據(jù)存放起始地址D131)

就是將從站中地址為201開始的4個(gè)寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個(gè)寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字,腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊,后面有時(shí)間我會(huì)將其他功能以及如何接線等一一記錄下來,供大家參考。


這篇回答還是有一些朋友感興趣的,那我就接著往下寫了,感謝各位的點(diǎn)贊和關(guān)注!

接下來寫一下單軸控制!

一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種:

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項(xiàng)目,電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個(gè)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)軸,就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,雷賽這個(gè)品牌還是有一定知名度的,他們家的運(yùn)動(dòng)控制卡有很多人用。

57CM23

電機(jī)的接線很簡(jiǎn)單,只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細(xì)分,這款電機(jī)銘牌上寫著這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是,你每給一個(gè)脈沖,電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°,也就是說發(fā)200個(gè)脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場(chǎng)景中,可能需要控制精度不同,而我們最小的脈沖單位就是一個(gè)脈沖,這時(shí)候就要用到細(xì)分。

細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8,那么就是說我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個(gè)。這個(gè)是可以通過計(jì)算得來的,但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動(dòng)器上都是幫我們算好的,我們只需要設(shè)置對(duì)應(yīng)的撥碼開關(guān)就可以了。

DM542J步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

上圖中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器銘牌的下面這個(gè)表格就是細(xì)分所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量,1細(xì)分就是200個(gè)脈沖,2細(xì)分就是400個(gè)脈沖,以此類推。

知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后,我們就可以通過絲桿的導(dǎo)程來計(jì)算脈沖與距離的關(guān)系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿,16指的是絲桿的直徑是16mm,05就是絲桿的導(dǎo)程,也就是說每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)的距離是5mm。

那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8,則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600,那一個(gè)脈沖所走的距離就是5/1600,這個(gè)距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個(gè)概念在很多面試題中都會(huì)考,所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計(jì)算脈沖當(dāng)量。

細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了,接下來講講步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線!

首先這里有一個(gè)非常重要的知識(shí)點(diǎn),需要提一下!!!那就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)是有兩種電壓的,一個(gè)是5V,一個(gè)是24V。這里千萬別搞錯(cuò),如果把24V接到5V的驅(qū)動(dòng)器上,會(huì)把驅(qū)動(dòng)器燒壞。所以在購(gòu)買驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候一定要問清楚供應(yīng)商,驅(qū)動(dòng)器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的,所以在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動(dòng)器都比較人性化,上面會(huì)有5V和24V的撥碼開關(guān),可以供客戶自行選擇。

紅色圈起來的地方是24V/5V撥碼開關(guān)

當(dāng)然如果你不小心買了5V的驅(qū)動(dòng)器也不用慌,還有一個(gè)方法可以解決問題,那就是串一個(gè)2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說了,網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子,PUL+、PUL-是脈沖,DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM,這個(gè)一個(gè)是使能信號(hào),一個(gè)是報(bào)警信號(hào),這兩個(gè)端子我一般都不接,所以也不細(xì)說。關(guān)于使能信號(hào),是在低電平的時(shí)候?yàn)樯鲜鼓埽唠娖降臅r(shí)候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個(gè)24V的信號(hào),這個(gè)時(shí)候就是掉使能,你可以手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。否則,電機(jī)有電的情況下是無法用手掰動(dòng)的。

講了那么多,最后看下如何通過PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧!

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖,只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個(gè)軸的,能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1,這個(gè)可以通過查詢PLC硬件手冊(cè)知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的,所以選擇相對(duì)位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個(gè)16位的,也就是-32768-+32767,0除外。這個(gè)不足以滿足要求,所以采用DDRVI指令,可以接受一個(gè)32位的數(shù)據(jù),范圍是-999999-+999999,0除外。

相對(duì)位置定位指令

K-96000是脈沖數(shù),+和-對(duì)應(yīng)的不同方向;

D21是脈沖輸出頻率,即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量,這個(gè)可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置;

Y0脈沖輸出口;

Y1選擇方向輸出口;

M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位,也就是說當(dāng)定位指令完成之后,M8029置1,這時(shí)候可以通過這個(gè)標(biāo)志位去實(shí)現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下,M8029不僅僅局限于運(yùn)動(dòng)指令,其他的指令完成也是用的M8029,例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。

通訊結(jié)束標(biāo)志位M8029

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好,抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來我是想用回零指令,但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用,所以改用了PLSY 指令。

PLSY指令

Y1置位,把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。

X2是一個(gè)光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號(hào),當(dāng)X2有信號(hào)時(shí)抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率;

K0這個(gè)參數(shù)其實(shí)是一個(gè)脈沖數(shù)量的參數(shù),如果填一個(gè)確定的脈沖數(shù),例如6400,這表示發(fā)送6400個(gè)脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號(hào),所以將參數(shù)設(shè)置為0,表示一直發(fā)送脈沖,直到X2得電。

以上,關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對(duì)大家有幫助,還請(qǐng)幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊,給我點(diǎn)持續(xù)更新的動(dòng)力,謝謝大家!


后續(xù)來了,以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容,有興趣朋友們可以看看!

威綸觸摸屏 怎么編程?

應(yīng)大家的要求,今天買了西門子S7-1200PLC,花了4500多大洋。。。

怎么樣去學(xué)習(xí)西門子plc,先學(xué)什么,再學(xué)什么?

八、plc的SF燈亮是什么?

SF指示燈亮紅燈:表示系統(tǒng)故障,引起得原因較多。需要應(yīng)用STEP7的硬件診斷功能進(jìn)行總線診斷,進(jìn)行診斷操作后系統(tǒng)會(huì)給出診斷信息,解讀這些診斷信息可正確定位問題得所在。

九、plc模塊sf燈亮怎么解決?

SF是一個(gè)系統(tǒng)錯(cuò)誤。該指示燈亮紅的原因如下:

1、模塊內(nèi)部的軟件檢測(cè)到外部熱電阻線,或輸入超出范圍。由于上述檢測(cè)由兩個(gè)輸入通道共享,因此當(dāng)只有一個(gè)通道具有外部熱阻時(shí),SF燈必須閃爍。

2、模塊接收到的電流超過上限,導(dǎo)致指示燈閃爍。

解決方法找專業(yè)師傅上門維修即可

十、控制器限流15a是多少瓦的?

因?yàn)榭刂破鞯念~定電流15A,額定功率是350w,

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