一、整車控制器vcu模塊位置？

整車控制器的vcu模塊安裝位置在發(fā)動(dòng)機(jī)艙，控制器就是一個(gè)鋁盒子，一個(gè)低壓連接器，一個(gè)兩個(gè)孔組成的高壓母線連接器，一個(gè)三個(gè)孔組成的與電機(jī)相連的三相連接器，多合一連接器沒有三相連接器，一個(gè)或者多個(gè)透氣閥和兩個(gè)水道進(jìn)出水口。

二、vcu整車控制器的作用？

1.VCU是實(shí)現(xiàn)整車控制決策的核心電子控制單元，一般僅新能源汽車配備、傳統(tǒng)燃油車無(wú)需該裝置。

2.VCU通過(guò)采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號(hào)來(lái)判斷駕駛員的駕駛意圖搜索；通過(guò)監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)(車速、溫度等)信息，由VCU判斷處理后，向動(dòng)力系統(tǒng)、動(dòng)力電池系統(tǒng)發(fā)送車輛的運(yùn)行狀態(tài)控制指令，同時(shí)控制車載附件電力系統(tǒng)的工作模式；VCU具有整車系統(tǒng)故障診斷保護(hù)與存儲(chǔ)功能。

電動(dòng)汽車vcu就像人的大腦一樣，可以根據(jù)人們做出來(lái)的動(dòng)作，準(zhǔn)確的判斷出駕駛員的駕駛意圖，對(duì)于安全有著很強(qiáng)的管理。今天的介紹就到這里了，那么你對(duì)于電動(dòng)汽車vcu作用了解了

三、電動(dòng)汽車整車控制器(VCU)是什么？有什么作用？

整車控制器VCU(Vehicle control unit)作為新能源車中央控制單元，是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心。

VCU采集電機(jī)及電池狀態(tài)（通常是用過(guò)CAN，或者CANFD通訊直接和BMS，MCU信號(hào)交互），同時(shí)也通過(guò)自身的IO口，采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、執(zhí)行器及傳感器信號(hào)。

根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應(yīng)判定后，監(jiān)控下層的各部件控制器的動(dòng)作，它負(fù)責(zé)汽車的正常行駛、制動(dòng)能量回饋、整車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及動(dòng)力電池的能量管理、網(wǎng)絡(luò)管理、故障診斷及處理、車輛狀態(tài)監(jiān)控等，從而保證整車在較好的動(dòng)力性、較高經(jīng)濟(jì)性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作。

可以說(shuō)整車控制器性能的好壞直接決定了新能源汽車整車性能的好壞，起到了中流砥柱的作用。

新能源起步階段，大概在10到15年誕生了第一代VCU產(chǎn)品。技術(shù)來(lái)源于傳統(tǒng)汽車電控ECU，以發(fā)動(dòng)機(jī)控制器及車身控制器為主要技術(shù)來(lái)源。行業(yè)典型產(chǎn)品有德爾福的HCU-2、聯(lián)電的VCU、大陸的H300及普華第一代VCU-1

（我工作的時(shí)候，做的第一款新能源汽車，就是用的大陸的32位控制器，H300，因?yàn)槌杀咎撸髞?lái)被嵌入式的同事給破解了……哦對(duì)，那時(shí)候還普遍叫HCU）

第二代產(chǎn)品起步階段是16年到19年。目前行業(yè)解決方案主要產(chǎn)品，聯(lián)電的VCU8、德爾福的HCU-5、大陸H500及普華ORIENTAIS_HCU-6，二代產(chǎn)品受制于補(bǔ)貼滑坡及車輛安全事件影響，因此出現(xiàn)了符合功能安全和不符合功能安全要求的兩種產(chǎn)品。

但從長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展來(lái)看VCU的功能安全及AUTOSAR軟硬件平臺(tái)是勢(shì)在必行。AUTOSAR把整個(gè)軟件，硬件切成不同的塊，定義每個(gè)塊之間互動(dòng)的傳輸標(biāo)準(zhǔn)，用模塊化的軟件思維，可以更好地標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范以及減少錯(cuò)誤的發(fā)生。

如果說(shuō)汽車未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)是電動(dòng)化、智能化(甚至是軟件定義汽車)，那么整車控制器未來(lái)發(fā)展必將是高度集成及安全可靠。

無(wú)論汽車發(fā)展到什么階段，安全、舒適與經(jīng)濟(jì)性永遠(yuǎn)是發(fā)展的硬性指標(biāo)。開放合作、分工合作是未來(lái)OEM、Tier1及Tier2主流合作模式。

但是特斯拉這家企業(yè)橫空出世，壓根沒有鳥這些行業(yè)巨頭自己組成的AUTOSAR，自己建立了一套車內(nèi)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，用自研的軟硬件架構(gòu)，將汽車的控制器，傳感器，數(shù)據(jù)傳輸?shù)溶浻布Y(jié)合起來(lái)，第一次把“域控制器”這個(gè)東西真實(shí)的搞了出來(lái)~so

現(xiàn)在的第三代的技術(shù)，已經(jīng)更加高度集成化，例如集合了VCU功能的域控制器——這個(gè)路徑也是越來(lái)越多的廠家在這條路上開始發(fā)力了。

當(dāng)然，還有一種方式是，取消VCU，將VCU的功能分解到其他控制器，例如安全和上下電的功能，分到到BMS，行車相關(guān)的功能，分解到MCU

至于，VCU到底有哪些作用？我來(lái)稍微系統(tǒng)的給大家介紹一下：

說(shuō)白了，就是汽車的大腦！接受外部的信號(hào)信息，然后運(yùn)算后，給出相應(yīng)的指令，給其他部件，進(jìn)行車輛的工作。

一，VCU長(zhǎng)什么樣子？——如下圖

拆開之后，是一些電路板

VCU包含的部分，如下圖所示。——我個(gè)人負(fù)責(zé)的，就是其中應(yīng)用層軟件的集成化測(cè)試工作。

二，VCU的基本工作方式如何？——一切都是電信號(hào)！如下圖

三，VCU軟件控制方向的架構(gòu)如何？——當(dāng)前來(lái)說(shuō)相對(duì)成體系。如下圖

四、VCU的具體作用詳解：

1，駕駛員意圖解析

VCU通過(guò)采集加速踏板，制動(dòng)踏板，檔位，等人機(jī)交互的接口信息（智能汽車

還接收大屏等信號(hào)），并綜合車輛當(dāng)前的狀態(tài)，如電池電量，車速，等關(guān)鍵信息，給出駕駛員對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)或者制動(dòng)需求，進(jìn)行加速或者減速。

2，整車模式管理

實(shí)車車輛模式狀態(tài)的變化和管控，純電動(dòng)車輛總體分為初始化模式，高壓保持模式，交流充電模式，直流充電模式，行車模式，故障模式，運(yùn)輸模式，工廠模式等，VCU通過(guò)合理且明確的狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件和路徑，實(shí)現(xiàn)車輛各狀態(tài)之間的切換

3，整車能量管理

對(duì)于純電動(dòng)車輛來(lái)說(shuō)，VCU通過(guò)對(duì)整車能量狀態(tài)的監(jiān)控，協(xié)調(diào)車輛動(dòng)力輸出和其他高壓部件的工作狀態(tài)，最大化的利用車輛的能量，以達(dá)到最優(yōu)的能量使用效果——更強(qiáng)的動(dòng)力，或更長(zhǎng)的續(xù)航里程。

如低電量時(shí)對(duì)電機(jī)的功率限制，限制空調(diào)使用。或者在用戶選擇不同的駕駛模式（如Sport模式）時(shí)，更大偏向于能量偏向動(dòng)力輸出。

4，驅(qū)動(dòng)控制

以駕駛員驅(qū)動(dòng)扭矩需求和車輛實(shí)際狀態(tài)為基礎(chǔ)，對(duì)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制的動(dòng)態(tài)管控過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化和管理。使動(dòng)力系統(tǒng)部件，在最優(yōu)化的工作模式下，符合駕駛員的駕駛需求。

例如，通過(guò)油門踏板的控制（深度，踩下速率等）解析，判斷駕駛員的需求扭矩大小，實(shí)現(xiàn)不同的加速效果。

5，制動(dòng)相關(guān)的控制

此處的制動(dòng)控制的說(shuō)法，其實(shí)不太嚴(yán)謹(jǐn)，更準(zhǔn)確的說(shuō)法，是能量回收的控制。——真正的制動(dòng)控制，算是得底盤來(lái)控制，現(xiàn)在也流行驅(qū)動(dòng)和底盤一起來(lái)做動(dòng)力學(xué)的開發(fā)工作了。

VCU根據(jù)車輛當(dāng)前的車速，駕駛員對(duì)踏板的操作，以及當(dāng)前車輛狀態(tài)的預(yù)估（例如，電池溫度，SOC等狀態(tài)），計(jì)算符合當(dāng)前狀態(tài)下的能量回收，由車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行執(zhí)行。從而獲得最優(yōu)的能量的回收和制動(dòng)的感覺。

不過(guò)，制動(dòng)和回收這個(gè)話題還是挺大的；

daijun211：關(guān)于新能源汽車的“動(dòng)能回收”和“剎車系統(tǒng)”的關(guān)系…

6，扭矩監(jiān)控

從整車功能安全角度出發(fā)，VCU采集動(dòng)力系統(tǒng)（驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器）所反饋的客觀參數(shù)，進(jìn)行運(yùn)算得到的車輛實(shí)際扭矩，從而對(duì)整車的扭矩進(jìn)行監(jiān)控，以確保車輛動(dòng)力系統(tǒng)工作在安全的范圍內(nèi)

7，整車故障監(jiān)控

VCU通過(guò)綜合分析比較各零部件上傳的信號(hào)值，和傳感器采集的數(shù)值，進(jìn)行實(shí)時(shí)的計(jì)算，比較。對(duì)車輛零部件的狀態(tài)進(jìn)行有效的識(shí)別和管理。

例如對(duì)電池上報(bào)的電池溫度，或者充電口的溫度傳感器采集的溫度值，進(jìn)行判斷，有效的避免車輛發(fā)生故障。或者在發(fā)生故障時(shí)，進(jìn)行提醒或者安全措施。

8，部件故障監(jiān)測(cè)

通過(guò)整車級(jí)別的設(shè)計(jì)，VCU可以進(jìn)行相關(guān)冗余設(shè)計(jì)，在部分部件發(fā)生故障時(shí)，可以有效的進(jìn)行診斷和處理，保證車輛的基本功能不會(huì)喪失。

例如，在電機(jī)過(guò)溫時(shí)，VCU通過(guò)一定的冗余設(shè)計(jì)，可以降低行車功率，保證車輛部分基本功能完善。基于整車角度，對(duì)故障進(jìn)行適應(yīng)性處理。

9，整車附件的管理

VCU可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的附件功能，例如，空調(diào)功能的管理，DCDC需求管理，水泵，儀表，真空泵倒車燈，制動(dòng)燈的管控。進(jìn)行能量的最優(yōu)化計(jì)算管理和整車需求。

10.故障診斷

VCU根據(jù)故障診斷的要求，便于售后進(jìn)行維護(hù)和診斷。包括診斷儀開發(fā)都和VCU的診斷方案息息相關(guān)

11，在線標(biāo)定

通過(guò)對(duì)VCU的扭矩Map和一些溫度map的標(biāo)定，包括一些故障限制的標(biāo)定。可以對(duì)VCU內(nèi)的一些標(biāo)定量參數(shù)進(jìn)行修改。因?yàn)檐囕v的軟件并不是一開始就寫死的，通常都會(huì)預(yù)留一些可調(diào)的數(shù)值，讓標(biāo)定工程師進(jìn)行修改，以實(shí)現(xiàn)車輛達(dá)到最好的狀態(tài)。

例如，對(duì)駕駛員的扭矩Map進(jìn)行標(biāo)定，可以改變車輛的駕駛性。

以上，就是VCU的大概的介紹。

說(shuō)真的，能吃透其中的部分，就可以是新能源汽車的策略開發(fā)領(lǐng)域的佼佼者了。

而我，僅僅只是做過(guò)其中一小部分而已，而且還沒吃透~

四、小螞蟻整車控制系統(tǒng)vcu故障？

原因分析及解決方法

一級(jí)故障：需要切斷高壓的故障。VCU接收到MCU或BMS上傳的一級(jí)故障，或者VCU接收不到CAN網(wǎng)絡(luò)上的全部信號(hào)，會(huì)報(bào)整車一級(jí)故障，快速降扭，同時(shí)發(fā)出切斷高壓的指令，一級(jí)故障必須重新上電才可恢復(fù)。

二級(jí)故障：禁止車輛行駛的故障。VCU接收到MCU或BMS上傳的二級(jí)故障，或者VCU與MCU、BMS等控制器出現(xiàn)通信故障，會(huì)報(bào)整車二級(jí)故障。此時(shí)電機(jī)無(wú)轉(zhuǎn)矩輸出，車輛將不能行駛。二級(jí)故障可以實(shí)時(shí)恢復(fù)。

五、整車控制器休眠與喚醒原理？

什么叫汽車休眠？就是在不使用汽車的時(shí)候使車內(nèi)的控制器整體進(jìn)入低功耗狀態(tài)，以避免靜態(tài)高耗電而導(dǎo)致整車放一晚上可能就饋電了。休眠時(shí)，車內(nèi)的控制器只保持簡(jiǎn)單的監(jiān)測(cè)功能等待喚醒，而將一些耗電大的功能關(guān)閉。比如，PEPS無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)就會(huì)在休眠時(shí)工作，它在按照一定的頻率掃描鑰匙，等待喚醒。

如何喚醒汽車休眠？主要是通過(guò)鑰匙解鎖，無(wú)鑰匙進(jìn)入和Polling等方式喚醒PEPS，進(jìn)而喚醒整車。也可能通過(guò)硬線，比如按后背們開關(guān)等喚醒網(wǎng)絡(luò)。

現(xiàn)在的很多汽車支持更多種解鎖方式，這也增加了喚醒汽車的方式。比如，特斯拉，小鵬汽車等支持遠(yuǎn)距離4G解鎖，藍(lán)牙解鎖等。我們?cè)诩依锞涂梢酝ㄟ^(guò)手機(jī)打開車門，讓朋友先進(jìn)去車?yán)锏却覀儭．?dāng)然，不解鎖也可以通過(guò)手機(jī)遠(yuǎn)程打開空調(diào)等，喚醒車輛，使我們?nèi)ラ_車時(shí)溫度能夠更加舒適。自動(dòng)泊車或車輛召喚時(shí)，通過(guò)鑰匙藍(lán)牙或4G就可以喚醒車輛，再用鑰匙操作車輛前進(jìn)后退。

六、bms與vcu通訊故障？

bms故障是系統(tǒng)供電后整個(gè)系統(tǒng)不工作、bms不能與ecu通信、bms與ecu通信不穩(wěn)定、bms內(nèi)部通信不穩(wěn)定、絕緣檢測(cè)報(bào)警、上電后主繼電器不吸會(huì)、采集模塊數(shù)據(jù)為0、電池電流數(shù)據(jù)錯(cuò)誤、電池溫差過(guò)大、電池溫度過(guò)高或過(guò)低、繼電器動(dòng)作后系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)、車載儀表無(wú)bms數(shù)據(jù)顯樂等。

七、整車控制器位置？

1，ABS 控制器 -J104-發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)右側(cè)。

2，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器 -J623-發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi) - 前圍板。

3，預(yù)熱時(shí)間自動(dòng)裝置控制器 -J179-發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)左側(cè)。

4，轉(zhuǎn)向輔助控制器 -J500-左前下部。

5，CD 換碟機(jī) -R41-手套箱內(nèi)。

6，大燈照明距離調(diào)節(jié)控制器 -J431-在手套箱后面。

7，在手套箱后面，近 A 柱處。

A - 進(jìn)入及啟動(dòng)許可控制器 -J518-

B - 駐車輔助控制器 -J446-

C - 移動(dòng)電話放大器 -R86-

D - 座椅加熱控制單元 -J882-

8，安全氣囊控制器 -J234-在前中控臺(tái)上。

9，駕駛員側(cè)車門控制器 -J386-在駕駛員側(cè)車門中。

10，副駕駛員側(cè)車門控制器 -J387- 在副駕駛員車門中。

11，電壓穩(wěn)定器 -J532-副駕駛員座椅下方。

12，電子轉(zhuǎn)向助力控制器 -J764-轉(zhuǎn)向柱下部蓋板下面。

13，數(shù)據(jù)總線診斷接口 -J533-在駕駛員側(cè)的儀表板下面。

14，車載電網(wǎng)控制器 -J519-在駕駛員側(cè)的儀表板下面。

15，燃油泵控制器 -J538-右側(cè)后座長(zhǎng)椅下方。

16，蓄電池監(jiān)控控制器 -J367-在蓄電池負(fù)極上。

八、plc控制器編程視頻大全

九、mcu通過(guò)什么與vcu通信？

MCU是新能源汽車特有的核心功率電子單元，通過(guò)接收VCU的車輛行駛控制指令，控制電動(dòng)機(jī)輸出指定的扭矩和轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)車輛行駛。實(shí)現(xiàn)把動(dòng)力電池的直流電能轉(zhuǎn)換為所需的高壓交流電、并驅(qū)動(dòng)電機(jī)本體輸出機(jī)械能。同時(shí)，MCU具有電機(jī)系統(tǒng)故障診斷保護(hù)和存儲(chǔ)功能。

十、眾泰e200vcu控制器故障？

眾泰e200vcu汽車控制器故障分類：一級(jí)故障：需要切斷高壓的故障。VCU接收到MCU或BMS上傳的一級(jí)故障，或者VCU接收不到CAN網(wǎng)絡(luò)上的全部信號(hào)，會(huì)報(bào)整車一級(jí)故障，快速降扭，同時(shí)發(fā)出切斷高壓的指令，一級(jí)故障必須重新上電才可恢復(fù)。二級(jí)故障：禁止車輛行駛的故障。VCU接收到MCU或BMS上傳的二級(jí)故障，或者VCU與MCU、BMS等控制器出現(xiàn)通信故障，會(huì)報(bào)整車二級(jí)故障。此時(shí)電機(jī)無(wú)轉(zhuǎn)矩輸出，車輛將不能行駛。二級(jí)故障可以實(shí)時(shí)恢復(fù)。