一、plc常用指令？

PLC（可編程邏輯控制器）常用指令包括：位指令（AND、OR、XOR、NOT等），比較指令（等于、大于、小于等），數(shù)學指令（加、減、乘、除等），移位指令（左移、右移等），計數(shù)指令（上升沿、下降沿等），定時器指令（延時、定時等），跳轉(zhuǎn)指令（無條件跳轉(zhuǎn)、條件跳轉(zhuǎn)等），數(shù)據(jù)傳輸指令（加載、存儲等），邏輯控制指令（循環(huán)、選擇等），通信指令（發(fā)送、接收等）。這些指令可用于編寫PLC程序，實現(xiàn)自動化控制、監(jiān)控和數(shù)據(jù)處理等功能。

二、plc控制器編程視頻大全

三、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關(guān)于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結(jié)構(gòu)。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調(diào)節(jié)功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關(guān)知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監(jiān)測功能是通過讀取能量計探照頭數(shù)據(jù)得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調(diào)節(jié)是通過0-10V模擬量輸出實現(xiàn)的；

5、計時器、計數(shù)器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數(shù)器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能；

7、HMI，觸摸屏相關(guān)知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點位及控制軸數(shù)來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個）

轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉(zhuǎn)接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結(jié)束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關(guān)于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關(guān)系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術(shù)，他們采用協(xié)議實際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個很關(guān)鍵，因為MODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數(shù)時需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數(shù)光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數(shù)能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！

這里有相關(guān)配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結(jié)合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數(shù)據(jù)了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

---

這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關(guān)注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅(qū)動器是雷賽的DM542J步進驅(qū)動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅(qū)動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說發(fā)200個脈沖電機就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數(shù)是8，那么就是說我們電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關(guān)就可以了。

上圖中步進驅(qū)動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關(guān)系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關(guān)系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現(xiàn)在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅(qū)動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進驅(qū)動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅(qū)動器上，會把驅(qū)動器燒壞。所以在購買驅(qū)動器的時候一定要問清楚供應商，驅(qū)動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現(xiàn)在很多驅(qū)動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關(guān)，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅(qū)動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關(guān)于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發(fā)送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數(shù)，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數(shù)其實是一個脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數(shù)設置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。

以上，關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續(xù)更新的動力，謝謝大家！

---

后續(xù)來了，以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

---

應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？

四、plc常用執(zhí)行元件？

常用執(zhí)行元件有：輸出端往往采用一些繼電器，MOS管來提升驅(qū)動能力。

繼電器：因為CPU的輸出能力有限，不能直接驅(qū)動繼電器，因此經(jīng)常需要用到達靈頓管、緩沖器/線驅(qū)動器、鎖存器等來驅(qū)動繼電器。

常用的緩沖器、線驅(qū)動器有：SN74HC244D，TC74VHCT244AFT

常用的鎖存器有：74VHC374，74VHC273

常用8通道達靈頓驅(qū)動芯片有：TD62083，ULN2803

五、plc的常用代碼？

PLC品牌比較多！每個都不一樣！西門子，施耐德，AB（羅克韋爾），GE。中型PLC：西門子，施耐德，歐姆龍，三菱。小型PLC：西門子，歐姆龍，三菱，LS，松下，富士，沃森，臺達等等以下是一些簡單的代碼:

1、LD（取指令） 一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令;

2、LDI（取反指令） 一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令;

3、LDP（取上升沿指令） 與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時接通一個掃描周期;

4、LDF（取下降沿指令） 與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令;

5、OUT（輸出指令） 對線圈進行驅(qū)動的指令，也稱為輸出指令。

六、plc常用變量名？

變量名都是自己起的，一般常用的有啟動，停止等等。

七、plc常用編程語言的特點

PLC常用編程語言的特點

PLC（可編程邏輯控制器）是現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域中一種重要的控制設備，廣泛應用于工業(yè)自動化的各個行業(yè)。PLC常用編程語言的選擇對于工程師來說至關(guān)重要。本文將介紹一些PLC常用編程語言的特點，幫助讀者了解不同語言在工業(yè)控制中的優(yōu)勢和應用范圍。

1. 指令列表（IL）

指令列表（Instruction List，簡稱IL）是一種基于文本的編程語言，使用類似于匯編語言的指令。IL語言簡潔高效，適合編寫規(guī)模較小的PLC程序。IL語言直觀，容易理解，但需要工程師對底層控制原理有一定的了解。

IL語言的特點包括：

• 直觀易懂：IL語言使用類似于匯編語言的指令，易于理解。
• 適用于小規(guī)模程序：IL語言適用于編寫規(guī)模較小的PLC程序，代碼簡潔高效。
• 需要底層控制原理知識：IL語言需要工程師對底層控制原理有一定的了解，如寄存器、位操作等。

2. 過程流程圖（FBD）

過程流程圖（Function Block Diagram，簡稱FBD）是一種基于圖形的編程語言。FBD語言通過圖形化的元件和線連接來表示程序流程和邏輯關(guān)系，適合編寫大規(guī)模的PLC程序。

FBD語言的特點包括：

• 圖形化編程：FBD語言使用圖形元件和線連接，直觀易懂，方便繪制復雜的程序流程。
• 適用于大規(guī)模程序：FBD語言適用于編寫大規(guī)模的PLC程序，方便模塊化和重用。
• 程序可讀性強：FBD語言的程序結(jié)構(gòu)清晰，易于排查和調(diào)試。

3. 結(jié)構(gòu)化文本（ST）

結(jié)構(gòu)化文本（Structured Text，簡稱ST）是一種高級編程語言，類似于C語言。ST語言適用于編寫復雜的算法和邏輯判斷，可實現(xiàn)更靈活的控制。

ST語言的特點包括：

• 類似于C語言：ST語言與C語言相似，掌握C語言的工程師能夠快速上手。
• 適用于復雜算法：ST語言適合編寫復雜的算法和邏輯判斷，具備更靈活的控制能力。
• 可讀性強：ST語言結(jié)構(gòu)化，具備良好的可讀性，有助于代碼維護和調(diào)試。

4. 連接圖（LD）

連接圖（Ladder Diagram，簡稱LD）是一種基于繼電器圖象的PLC編程語言。LD語言通過繼電器類型的元件和線連接來表示程序邏輯和控制關(guān)系，適用于邏輯判斷較為簡單的程序。

LD語言的特點包括：

• 繼電器圖象編程：LD語言使用類似電氣繼電器圖象的元件和線連接，易于理解和繪制。
• 適用于簡單程序：LD語言適用于邏輯判斷較為簡單的程序，如電氣控制回路。
• 常見于老舊系統(tǒng)：由于LD語言使用廣泛且易于理解，因此在一些老舊的PLC系統(tǒng)中仍然被廣泛采用。

5. 過程控制圖（SFC）

過程控制圖（Sequential Function Chart，簡稱SFC）是一種基于狀態(tài)轉(zhuǎn)換的PLC編程語言。SFC語言通過狀態(tài)和轉(zhuǎn)換的關(guān)系來描述程序流程，適合描述復雜的、狀態(tài)驅(qū)動的控制系統(tǒng)。

SFC語言的特點包括：

• 狀態(tài)轉(zhuǎn)換編程：SFC語言通過狀態(tài)和轉(zhuǎn)換的關(guān)系來描述程序流程，清晰明了。
• 適用于復雜系統(tǒng)：SFC語言適合描述復雜的、狀態(tài)驅(qū)動的控制系統(tǒng)。
• 易于維護：SFC語言可模塊化設計，易于維護和擴展。

綜上所述，PLC常用編程語言的特點各有所長，選擇合適的編程語言取決于工程師的需求和項目的具體要求。工程師可以根據(jù)程序的規(guī)模、復雜度和可讀性等因素來選擇合適的編程語言，以實現(xiàn)高效、穩(wěn)定的工業(yè)控制。

八、plc編程常用指令大全圖解

PLC編程常用指令大全圖解

在自動化控制領(lǐng)域中，PLC（可編程邏輯控制器）起著至關(guān)重要的作用。PLC編程是控制工程師必備的技能之一，掌握PLC編程常用指令對于編寫高效、穩(wěn)定的控制程序至關(guān)重要。本文將詳細介紹PLC編程常用指令，通過圖解的方式幫助讀者更好地理解和應用這些指令。

邏輯指令

在PLC編程中，邏輯指令用于實現(xiàn)邏輯運算，控制程序的流程和條件。以下是一些常用的邏輯指令及其功能：

• LD（加載指令）：用于將常數(shù)或變量加載到內(nèi)部寄存器中。
• AND（與指令）：用于實現(xiàn)邏輯與運算，只有當所有條件為真時才輸出真。
• OR（或指令）：用于實現(xiàn)邏輯或運算，只要有一個條件為真就輸出真。
• XOR（異或指令）：用于實現(xiàn)邏輯異或運算，只有一個條件為真時才輸出真。

數(shù)學指令

數(shù)學指令在PLC編程中通常用于實現(xiàn)數(shù)值計算和邏輯運算。以下是幾種常用的數(shù)學指令：

• ADD（加法指令）：將兩個數(shù)相加。
• SUB（減法指令）：將一個數(shù)減去另一個數(shù)。
• MUL（乘法指令）：將兩個數(shù)相乘。
• DIV（除法指令）：將一個數(shù)除以另一個數(shù)。

定時器指令

在控制系統(tǒng)中，定時器是一種常用的控制元件，用于控制某些操作的時間。PLC編程中的定時器指令用于實現(xiàn)各種延時操作。以下是幾種常用的定時器指令：

• TON（接通定時器）：指定一個時間，當輸入變?yōu)檎鏁r開始計時，計時結(jié)束后輸出真。
• TOF（斷開定時器）：與TON相反，當輸入變?yōu)榧贂r開始計時，計時結(jié)束后輸出真。
• TP（脈沖定時器）：接收一個脈沖信號，開始計時，在計時結(jié)束時輸出真。

計數(shù)器指令

計數(shù)器指令用于實現(xiàn)對某個事件或信號的計數(shù)。在PLC編程中，計數(shù)器指令經(jīng)常用于統(tǒng)計某個事件發(fā)生的次數(shù)。以下是幾種常用的計數(shù)器指令：

• CTU（上升計數(shù)器）：接收一個上升沿觸發(fā)信號，每觸發(fā)一次計數(shù)加一。
• CTD（下降計數(shù)器）：接收一個下降沿觸發(fā)信號，每觸發(fā)一次計數(shù)減一。
• CTUD（上升/下降計數(shù)器）：可以根據(jù)輸入信號的上升和下降觸發(fā)進行計數(shù)。

移位指令

移位指令用于在PLC程序中對數(shù)據(jù)進行移位操作，常用于位移、字移等操作。以下是幾種常用的移位指令：

• SHL（邏輯左移）：將操作數(shù)左移指定的位數(shù)。
• SHR（邏輯右移）：將操作數(shù)右移指定的位數(shù)。
• ROL（循環(huán)左移）：將操作數(shù)左移指定的位數(shù)，溢出位將會循環(huán)到最低位。
• ROR（循環(huán)右移）：將操作數(shù)右移指定的位數(shù)，溢出位將會循環(huán)到最高位。

總結(jié)

以上是PLC編程常用指令的簡要介紹及圖解說明。掌握這些指令對于提高PLC程序的編寫效率和性能至關(guān)重要。希望通過本文的介紹，讀者能夠更好地理解和運用PLC編程中的常用指令，為自動化控制系統(tǒng)的設計和維護提供幫助。

感謝閱讀！

九、plc常用軟元件特點？

狀態(tài)繼電器(S)

狀態(tài)繼電器是編制步進程序的重要軟元件，與輔助繼電器一樣，可以有無數(shù)個常開觸點和常閉觸點，其表示符號為S，按十進制方式編號，如S0~S9、S10~S19、S20~S499等。

狀態(tài)繼電器可分為初始狀態(tài)、一般型和報警用途型。對于未在步進程序中使用的狀態(tài)繼電器，可以當成輔助繼電器一樣使用。

定時器（T）

定時器是用于計算機時間的繼電器，它可以有無數(shù)個常開觸點和常閉觸點，其定時單位有1ms、10ms、100ms三種。定時器表示符號為T，編號也按十進制，定時器分為普通型定時器(又稱一般型)和停電保持型定時器(又稱累計型或積算型定時器)。

計數(shù)器

計數(shù)器是一種具有計數(shù)功能的繼電器，它可以有無數(shù)個常開觸點和常閉觸點。計數(shù)器分為加計數(shù)器和加/減雙向計數(shù)器。計數(shù)器表示符號為C，編號按十進制方式，計數(shù)器可為普通型計數(shù)器和停電保持型計數(shù)器

。

十、plc常用的電源電路？

plc系統(tǒng)中的電源包括：外部電源、內(nèi)部電源及備用電池。

　　PLC的外部電源使用交流220V或直流24V電源，用于傳送現(xiàn)場信號或驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)，通常由用戶自備，故又稱為用戶電源

　內(nèi)部電源是主機內(nèi)部電路的工作電源，PLC的內(nèi)部電源—般使用性能優(yōu)異的開關(guān)式穩(wěn)壓電源為各模塊提供DC 5V、±l2V、24V等直流電源，電源的交流輸入端一般接有尖蜂脈沖吸收電路，以提高抗干擾能力，有些PLC還可以為輸入電路和少量的外部電平檢測裝置提供24V直流電源。

備用電池一般為可充電鋰電池，用于掉電情況下保存程序和數(shù)據(jù)。