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深圳市龍崗區(qū)房?jī)r(jià)

一、深圳市龍崗區(qū)房?jī)r(jià)

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深圳市龍崗區(qū)房?jī)r(jià)

深圳市龍崗區(qū)作為中國(guó)經(jīng)濟(jì)特區(qū)的重要組成部分,在過(guò)去幾年里一直是房地產(chǎn)市場(chǎng)的熱點(diǎn)區(qū)域之一。深圳市龍崗區(qū)房?jī)r(jià)一直備受關(guān)注,吸引了許多投資者和購(gòu)房者的眼球。

首先,深圳市龍崗區(qū)地理位置優(yōu)越,緊鄰香港,對(duì)外交通非常便利。深圳龍崗區(qū)擁有先進(jìn)的交通網(wǎng)絡(luò),包括高速公路、地鐵和快速公交車等,使得居民可以輕松前往深圳市中心和其他重要城市。

其次,深圳市龍崗區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅猛,吸引了大量的人才和企業(yè)進(jìn)駐。隨著新興產(chǎn)業(yè)的興起,龍崗區(qū)成為了中國(guó)科技創(chuàng)新的重要基地之一。這種經(jīng)濟(jì)發(fā)展勢(shì)頭也直接推動(dòng)了房地產(chǎn)市場(chǎng)的繁榮,房?jī)r(jià)不斷攀升。

現(xiàn)如今,深圳市龍崗區(qū)房?jī)r(jià)已經(jīng)成為了全國(guó)乃至全球最高的之一。根據(jù)最新的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,深圳市龍崗區(qū)的平均房?jī)r(jià)已經(jīng)超過(guò)了20萬(wàn)元/平方米。尤其是一些熱門小區(qū),房?jī)r(jià)更是達(dá)到了30萬(wàn)元/平方米以上。

那么,深圳市龍崗區(qū)房?jī)r(jià)高漲的原因是什么呢?首先,供給不足是導(dǎo)致房?jī)r(jià)攀升的主要原因之一。深圳市龍崗區(qū)作為一個(gè)相對(duì)狹小的地區(qū),土地資源有限,而需求卻在不斷增加。這導(dǎo)致了供需失衡,供不應(yīng)求,從而推高了房?jī)r(jià)。

另外,深圳市龍崗區(qū)的地價(jià)也是房?jī)r(jià)上漲的重要因素。近年來(lái),隨著土地供應(yīng)減少,深圳市龍崗區(qū)的土地價(jià)格節(jié)節(jié)攀升。開發(fā)商為了彌補(bǔ)高昂的土地成本,只能將成本轉(zhuǎn)嫁到房?jī)r(jià)上,進(jìn)一步推高了房?jī)r(jià)。

此外,深圳市龍崗區(qū)的人口密度也是房?jī)r(jià)攀升的原因之一。由于經(jīng)濟(jì)發(fā)展和工作機(jī)會(huì)增加,越來(lái)越多的人涌入龍崗區(qū)。而有限的土地面積無(wú)法滿足這么多人的居住需求,導(dǎo)致房?jī)r(jià)不斷上漲。

盡管深圳市龍崗區(qū)房?jī)r(jià)高漲,但這并不意味著它沒(méi)有投資價(jià)值。相反,深圳市龍崗區(qū)的房地產(chǎn)市場(chǎng)潛力巨大。龍崗區(qū)地處發(fā)展腹地,未來(lái)依然有很大的增值空間。而且,深圳市正在積極推動(dòng)房地產(chǎn)市場(chǎng)的調(diào)控,使得投資者的風(fēng)險(xiǎn)得到一定程度的控制。

總的來(lái)說(shuō),深圳市龍崗區(qū)房?jī)r(jià)的高漲是多重因素的綜合結(jié)果。供給不足、土地價(jià)格上漲以及人口密度增加都對(duì)房?jī)r(jià)的上漲起到了推動(dòng)作用。然而,深圳市龍崗區(qū)的房地產(chǎn)市場(chǎng)依然具有投資價(jià)值,未來(lái)仍然有很大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

二、plc控制器編程視頻大全

PLC控制器編程視頻大全:

隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展,PLC控制器在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著至關(guān)重要的角色。PLC控制器編程作為掌握PLC技術(shù)的關(guān)鍵,對(duì)于工程師和技術(shù)人員來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。針對(duì)PLC控制器編程這一專業(yè)領(lǐng)域,掌握知識(shí)的最有效方式之一就是通過(guò)視頻學(xué)習(xí)。

PLC控制器編程視頻大全涵蓋了從基礎(chǔ)到高級(jí)的所有知識(shí)點(diǎn),通過(guò)系統(tǒng)的視頻課程可以幫助學(xué)習(xí)者快速掌握PLC編程的技能,提高工作效率和水平。

在PLC控制器編程視頻大全中,學(xué)習(xí)者可以從最基礎(chǔ)的概念和原理開始學(xué)習(xí),逐步深入了解PLC控制器的工作原理、編程邏輯和各種應(yīng)用案例。通過(guò)觀看視頻,學(xué)習(xí)者可以清晰直觀地了解PLC編程的各個(gè)環(huán)節(jié),快速掌握技術(shù)要點(diǎn)。

為什么選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí):

  • 1. 高效學(xué)習(xí):視頻教學(xué)形式生動(dòng)直觀,能夠幫助學(xué)習(xí)者更快速地掌握知識(shí)。
  • 2. 靈活學(xué)習(xí):學(xué)習(xí)者可以隨時(shí)隨地通過(guò)手機(jī)、平板等設(shè)備觀看視頻,靈活安排學(xué)習(xí)時(shí)間。
  • 3. 系統(tǒng)學(xué)習(xí):PLC控制器編程視頻大全內(nèi)容全面系統(tǒng),覆蓋了各個(gè)知識(shí)點(diǎn),適合系統(tǒng)性學(xué)習(xí)。
  • 4. 互動(dòng)學(xué)習(xí):有些視頻還配有互動(dòng)功能,學(xué)習(xí)者可以與教學(xué)者互動(dòng)、提問(wèn),增強(qiáng)學(xué)習(xí)效果。

總的來(lái)說(shuō),選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí)可以幫助學(xué)習(xí)者更快速、更系統(tǒng)地掌握相關(guān)知識(shí),提高工作效率,拓展職業(yè)發(fā)展空間。

如何選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程:

在眾多的PLC控制器編程視頻課程中,如何選擇一門質(zhì)量好、內(nèi)容豐富的課程是非常重要的。以下是選擇優(yōu)質(zhì)PLC控制器編程視頻課程的一些建議:

  • 1. 名師授課:選擇有經(jīng)驗(yàn)豐富的名師授課的視頻課程,能夠保證教學(xué)質(zhì)量。
  • 2. 學(xué)習(xí)評(píng)價(jià):查看其他學(xué)習(xí)者對(duì)該視頻課程的評(píng)價(jià)和評(píng)價(jià),選擇口碑良好的課程。
  • 3. 課程內(nèi)容:了解課程的內(nèi)容設(shè)置和教學(xué)大綱是否符合自己的學(xué)習(xí)需求。
  • 4. 售后服務(wù):選擇有完善售后服務(wù)的教育平臺(tái),能夠在學(xué)習(xí)過(guò)程中及時(shí)解決問(wèn)題。

通過(guò)以上建議,可以幫助學(xué)習(xí)者選擇到適合自己的PLC控制器編程視頻課程,提升學(xué)習(xí)效果,更快速地掌握相關(guān)知識(shí)。

結(jié)語(yǔ):

PLC控制器編程視頻大全為學(xué)習(xí)者提供了一個(gè)高效、快速學(xué)習(xí)的途徑,幫助他們更好地掌握PLC控制器編程的技能。選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程是學(xué)習(xí)者提升自己的不二選擇。

三、深圳市龍崗區(qū)義烏有批發(fā)玫瑰花?深圳市龍崗區(qū)?

深圳市龍崗區(qū)百合花卉小鎮(zhèn) 花卉市場(chǎng),地址在深圳市龍崗區(qū)南灣街道沙坪北路556號(hào),是目前市內(nèi)不錯(cuò)的花卉市場(chǎng)。該市場(chǎng)占地10多萬(wàn)平方米,共設(shè)鋪面438間,攤位1900多個(gè),中心花市占地1.6萬(wàn)平方米。市場(chǎng)劃分為玫瑰區(qū)、菊花區(qū)、云南花區(qū)、劍蘭區(qū)、蔭生植物區(qū)、盆景區(qū)、種苗區(qū)和魚蟲鳥區(qū)。市場(chǎng)主營(yíng)花、鳥、魚,兼營(yíng)園林綠化用品。各種鮮切花等花卉在市場(chǎng)進(jìn)行交易后,發(fā)往全國(guó)各大城市和海外,現(xiàn)已成為花卉的主要集散地。

四、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器(PLC)?

最近做了一個(gè)小機(jī)器,有用到PLC和觸摸屏,借著這個(gè)機(jī)會(huì)來(lái)講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。

設(shè)備功能比較簡(jiǎn)單,從畫圖到組裝再到編程都是我一個(gè)人完成的,整整花費(fèi)了我三個(gè)月時(shí)間,不得不說(shuō)這年頭想賺點(diǎn)錢是真難。

閑話不多說(shuō),先看看整體結(jié)構(gòu)。

半自動(dòng)UV解膠機(jī)

功能描述:

1、抽屜自動(dòng)伸縮

2、實(shí)時(shí)檢測(cè)光強(qiáng)值(這個(gè)設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠,核心部分是 UVLED光源)

3、充氮?dú)夤δ?/b>

4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能

5、計(jì)時(shí)功能

針對(duì)以上這些要求,可以涉及到的PLC相關(guān)知識(shí)有:

1、單軸控制,抽屜自動(dòng)伸縮功能我這里沒(méi)有采用氣缸,而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動(dòng)的方式。

2、MODBUS、RS485通訊,光強(qiáng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能是通過(guò)讀取能量計(jì)探照頭數(shù)據(jù)得來(lái)的,采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué),可以查查資料了解一下。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),RS485屬于硬件層協(xié)議,MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥,這個(gè)簡(jiǎn)單,通過(guò)控制電磁閥控制氮?dú)獾耐〝啵?/p>

4、模擬量,光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過(guò)0-10V模擬量輸出實(shí)現(xiàn)的;

5、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等,有一些計(jì)時(shí)的功能,需要涉及到計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等;

6、I/O口,這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能;

7、HMI,觸摸屏相關(guān)知識(shí);

以上就是這個(gè)小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識(shí)點(diǎn),麻雀雖小,五臟俱全。說(shuō)實(shí)話即使你去參加PLC培訓(xùn)班,內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求,第一步,我們應(yīng)該做什么?

那肯定是做IO表及工藝流程圖,然后再根據(jù)IO表中需要的點(diǎn)位及控制軸數(shù)來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的PLC。

在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌:三菱PLC。你別問(wèn)我為啥不選西門子,問(wèn)就是窮,買不起。

PLC型號(hào):FX3GA-24MT

通訊模塊:FX3U-485ADP-MB(注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個(gè))

轉(zhuǎn)接板:FX3G-CNV-ADP(通訊模塊需要用這個(gè)轉(zhuǎn)接板才能連接)

模擬量:FX2N-2DA (本來(lái)我想用FX3G-1DA-BD,可是這個(gè)只有一個(gè)接口,被通訊模塊占了,只能含淚買FX2N-2DA了)

HMI:TK6071IP(威綸通,也算是主流的觸摸屏了)

以上就是這臺(tái)設(shè)備的配置,還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī):57CM23+DM542J;

到這里,硬件差不多已經(jīng)到位了,接下來(lái)就是軟件了!

三菱編程軟件:GX Works2

有些初入門想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個(gè)軟件怎么下載,這里簡(jiǎn)單提一下:

1、百度去三菱官網(wǎng)

三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載(需要注冊(cè)登錄一下)

4、下載完之后就可以安裝了,安裝之后需要一個(gè)ID號(hào),在網(wǎng)上搜一下,選擇一個(gè)能用的就可以了。這里就不細(xì)說(shuō)了,實(shí)在不會(huì)就百度或者去抖音搜索,應(yīng)該有很多博主有教的。

HMI編程軟件:EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細(xì)講了,可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來(lái)就是重頭戲------編程了!

一般我都是先寫HMI界面,做出來(lái)大概是這樣子的:

HMI界面

簡(jiǎn)單描述一下工作過(guò)程:在自動(dòng)模式下,可以選擇計(jì)時(shí)和能量?jī)煞N工作模式。計(jì)時(shí)模式:按啟動(dòng)之后,抽屜自動(dòng)縮回,縮回的過(guò)程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后,UVLED燈啟動(dòng),三色燈變綠燈,并且開始倒計(jì)時(shí)。倒計(jì)時(shí)結(jié)束,抽屜自動(dòng)伸出,三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位,三色燈常亮黃燈。

能量模式:按啟動(dòng)之后,抽屜自動(dòng)縮回,縮回的過(guò)程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后,UVLED燈啟動(dòng),三色燈變綠燈,累計(jì)能量與能量設(shè)置對(duì)比。當(dāng)累計(jì)能量大于設(shè)置能量時(shí),抽屜自動(dòng)伸出,三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位,三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進(jìn)行PLC編程了!!

關(guān)于PLC編程,其實(shí)并不難,我基本都是一邊查手冊(cè)一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料,以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣,有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué),只要能實(shí)現(xiàn)功能,不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西,你寫了500行也沒(méi)關(guān)系,老板不會(huì)去看你寫了多少東西,老板只會(huì)看功能有沒(méi)有實(shí)現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做,但是我對(duì)MODBUS協(xié)議比較了解,哪怕沒(méi)做過(guò)我也知道如何想辦法解決問(wèn)題。

我們要用PLC實(shí)時(shí)讀取能量計(jì)探頭的數(shù)據(jù),那么這里能量計(jì)肯定是作為MODBUS從站,PLC作為主站。

我們先要查閱能量計(jì)通訊手冊(cè):

從這里可以看到串口的一些信息:1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn);波特率9600bps;站號(hào):1

由于他們這個(gè)手冊(cè)不是很完備,我問(wèn)了他們技術(shù),他們采用協(xié)議實(shí)際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個(gè)很關(guān)鍵,因?yàn)镸ODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種,PLC在設(shè)置參數(shù)時(shí)需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定,接下來(lái)是地址映射。

實(shí)際上我們需要用到的值有:

1、整數(shù)光功率(實(shí)時(shí)值),用于實(shí)時(shí)顯示光功率大小;

2、整數(shù)能量值(累計(jì)值),這個(gè)是32位的,占兩個(gè)地址位;

寄存器地址搞清楚之后,就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編?還是查手冊(cè)!!!去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇!

FX系列MODBUS通信篇

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器!

特殊數(shù)據(jù)寄存器

這里有相關(guān)配置,我們這里用的是通道1(為什么是通道1,手冊(cè)里面有講!)。

通過(guò)手冊(cè)我們知道,通道1的通訊格式是通過(guò)設(shè)定D8400的值得來(lái)的。這個(gè)時(shí)候我們?cè)俳Y(jié)合能量計(jì)探頭的串口信息:1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn);波特率9600bps;

計(jì)算一下D8400的設(shè)定值:

b0:1

b2,b1:0,0

b3:0

b7,b6,b5,b4:1,0,0,0

b12:1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)

即:D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置:

b0:1

b4:0

b8:0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

通訊格式設(shè)定

M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。

通訊格式設(shè)定完之后就是實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)了:

讀取從站數(shù)據(jù)

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW (從站站號(hào):H1) (功能碼:H3) (讀取起始地址K201)(讀取數(shù)量K4)(數(shù)據(jù)存放起始地址D131)

就是將從站中地址為201開始的4個(gè)寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個(gè)寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字,腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊,后面有時(shí)間我會(huì)將其他功能以及如何接線等一一記錄下來(lái),供大家參考。


這篇回答還是有一些朋友感興趣的,那我就接著往下寫了,感謝各位的點(diǎn)贊和關(guān)注!

接下來(lái)寫一下單軸控制!

一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種:

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項(xiàng)目,電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個(gè)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)軸,就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,雷賽這個(gè)品牌還是有一定知名度的,他們家的運(yùn)動(dòng)控制卡有很多人用。

57CM23

電機(jī)的接線很簡(jiǎn)單,只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細(xì)分,這款電機(jī)銘牌上寫著這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是,你每給一個(gè)脈沖,電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°,也就是說(shuō)發(fā)200個(gè)脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場(chǎng)景中,可能需要控制精度不同,而我們最小的脈沖單位就是一個(gè)脈沖,這時(shí)候就要用到細(xì)分。

細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8,那么就是說(shuō)我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個(gè)。這個(gè)是可以通過(guò)計(jì)算得來(lái)的,但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動(dòng)器上都是幫我們算好的,我們只需要設(shè)置對(duì)應(yīng)的撥碼開關(guān)就可以了。

DM542J步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

上圖中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器銘牌的下面這個(gè)表格就是細(xì)分所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量,1細(xì)分就是200個(gè)脈沖,2細(xì)分就是400個(gè)脈沖,以此類推。

知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后,我們就可以通過(guò)絲桿的導(dǎo)程來(lái)計(jì)算脈沖與距離的關(guān)系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿,16指的是絲桿的直徑是16mm,05就是絲桿的導(dǎo)程,也就是說(shuō)每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)的距離是5mm。

那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8,則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600,那一個(gè)脈沖所走的距離就是5/1600,這個(gè)距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個(gè)概念在很多面試題中都會(huì)考,所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計(jì)算脈沖當(dāng)量。

細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了,接下來(lái)講講步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線!

首先這里有一個(gè)非常重要的知識(shí)點(diǎn),需要提一下!!!那就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)是有兩種電壓的,一個(gè)是5V,一個(gè)是24V。這里千萬(wàn)別搞錯(cuò),如果把24V接到5V的驅(qū)動(dòng)器上,會(huì)把驅(qū)動(dòng)器燒壞。所以在購(gòu)買驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候一定要問(wèn)清楚供應(yīng)商,驅(qū)動(dòng)器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的,所以在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動(dòng)器都比較人性化,上面會(huì)有5V和24V的撥碼開關(guān),可以供客戶自行選擇。

紅色圈起來(lái)的地方是24V/5V撥碼開關(guān)

當(dāng)然如果你不小心買了5V的驅(qū)動(dòng)器也不用慌,還有一個(gè)方法可以解決問(wèn)題,那就是串一個(gè)2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說(shuō)了,網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子,PUL+、PUL-是脈沖,DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM,這個(gè)一個(gè)是使能信號(hào),一個(gè)是報(bào)警信號(hào),這兩個(gè)端子我一般都不接,所以也不細(xì)說(shuō)。關(guān)于使能信號(hào),是在低電平的時(shí)候?yàn)樯鲜鼓埽唠娖降臅r(shí)候掉使能。也就是說(shuō)你給ENA+、ENA-一個(gè)24V的信號(hào),這個(gè)時(shí)候就是掉使能,你可以手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。否則,電機(jī)有電的情況下是無(wú)法用手掰動(dòng)的。

講了那么多,最后看下如何通過(guò)PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧!

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖,只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個(gè)軸的,能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1,這個(gè)可以通過(guò)查詢PLC硬件手冊(cè)知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的,所以選擇相對(duì)位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個(gè)16位的,也就是-32768-+32767,0除外。這個(gè)不足以滿足要求,所以采用DDRVI指令,可以接受一個(gè)32位的數(shù)據(jù),范圍是-999999-+999999,0除外。

相對(duì)位置定位指令

K-96000是脈沖數(shù),+和-對(duì)應(yīng)的不同方向;

D21是脈沖輸出頻率,即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量,這個(gè)可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置;

Y0脈沖輸出口;

Y1選擇方向輸出口;

M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位,也就是說(shuō)當(dāng)定位指令完成之后,M8029置1,這時(shí)候可以通過(guò)這個(gè)標(biāo)志位去實(shí)現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下,M8029不僅僅局限于運(yùn)動(dòng)指令,其他的指令完成也是用的M8029,例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。

通訊結(jié)束標(biāo)志位M8029

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好,抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來(lái)我是想用回零指令,但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用,所以改用了PLSY 指令。

PLSY指令

Y1置位,把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。

X2是一個(gè)光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號(hào),當(dāng)X2有信號(hào)時(shí)抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率;

K0這個(gè)參數(shù)其實(shí)是一個(gè)脈沖數(shù)量的參數(shù),如果填一個(gè)確定的脈沖數(shù),例如6400,這表示發(fā)送6400個(gè)脈沖。但是這里需要通過(guò)X2作為到位信號(hào),所以將參數(shù)設(shè)置為0,表示一直發(fā)送脈沖,直到X2得電。

以上,關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對(duì)大家有幫助,還請(qǐng)幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊,給我點(diǎn)持續(xù)更新的動(dòng)力,謝謝大家!


后續(xù)來(lái)了,以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容,有興趣朋友們可以看看!

威綸觸摸屏 怎么編程?

應(yīng)大家的要求,今天買了西門子S7-1200PLC,花了4500多大洋。。。

怎么樣去學(xué)習(xí)西門子plc,先學(xué)什么,再學(xué)什么?

五、深圳市龍崗區(qū)南灣好么?

我個(gè)人覺(jué)得南灣可以分為2大片區(qū),以龍崗大道為分割點(diǎn),龍崗大道以南地勢(shì)為丘陵地帶,多少,農(nóng)民房較多,地形復(fù)雜,以后發(fā)展不好;龍崗大道以北地勢(shì)平坦為平原地帶,多為小區(qū)房,但南灣街道辦規(guī)劃的不好,沒(méi)有大型的商業(yè)中心。

六、深圳市龍崗區(qū)職校排名

  2020年深圳龍崗區(qū)初中學(xué)校排名(排行榜)

  1、深圳市百合外國(guó)語(yǔ)學(xué)校

  2、龍城初級(jí)中學(xué)

  3、龍崗區(qū)實(shí)驗(yàn)學(xué)校

  4、沙灣中學(xué)

  5、沙灣中學(xué)

  6、東升學(xué)校

  7、福安學(xué)校

  8、可園學(xué)校

  9、橫崗中學(xué)

  10、平湖中學(xué)

  11、龍嶺學(xué)校

  12、新亞洲學(xué)校

  13、龍崗中學(xué)

  14、萬(wàn)科城實(shí)驗(yàn)學(xué)校

  15、深圳市實(shí)驗(yàn)承翰學(xué)校

  16、新城學(xué)校

  17、坪地中學(xué)

  18、布吉中學(xué)

  19、南灣學(xué)校

  20、中海怡翠學(xué)校(排名僅供參考,請(qǐng)勿較真!)

七、深圳市龍崗區(qū)布吉面積?

11.64平方公里

布吉街道位于深圳市中部、龍崗區(qū)西部,南鄰深圳腹心地帶羅湖區(qū),距離深圳市中心4公里,距香港新界8公里,距鹽田港20公里,距深圳寶安機(jī)場(chǎng)35公里。經(jīng)過(guò)2006年4月“一分為三”和2016年12月“一分為二”,目前,布吉實(shí)際管理面積11.64平方公里,建成區(qū)面積9.95平方公里,轄布吉、布吉圩、鳳凰、龍嶺、長(zhǎng)龍、南三、文景、德興、國(guó)展、龍珠、木棉灣、東方半島、茂業(yè)、大芬、可園、羅崗、金排共17個(gè)社區(qū),管理人口57.3萬(wàn)人(其中戶籍人口14.26萬(wàn)人)。

八、深圳市龍崗區(qū)繁華嗎?

大與繁榮,還屬龍崗中心城呢。世貿(mào)百貨、萬(wàn)佳商超、廣百百貨、天虹、龍城廣場(chǎng)、龍城公園、龍?zhí)豆珗@等都離得很近,常常還會(huì)在世貿(mào)百貨門口有明星見(jiàn)面會(huì)。挨著有義烏批發(fā)市場(chǎng)、龍崗老街,都很近。

九、龍崗區(qū)是深圳市區(qū)嗎?

龍崗區(qū)是深圳市下轄行政區(qū),但不是中心城區(qū)。

深圳之前有羅湖、福田、南山、鹽田四個(gè)特區(qū)內(nèi)的行政區(qū),還有寶安、龍崗兩個(gè)特區(qū)外的行政區(qū)。后來(lái)深圳撤銷了二線關(guān),再后來(lái)龍崗區(qū)分設(shè)出坪山區(qū)和大鵬新區(qū)。寶安區(qū)分設(shè)出龍華區(qū)和光明區(qū)。所以龍崗區(qū)目前是深圳市距離市中心相對(duì)較遠(yuǎn)的一個(gè)區(qū)。

十、深圳市龍崗區(qū)兒童樂(lè)園

深圳市龍崗區(qū)兒童樂(lè)園是孩子們快樂(lè)成長(zhǎng)的樂(lè)園,為深圳市居民提供了一個(gè)獨(dú)特而充滿樂(lè)趣的地方。兒童樂(lè)園不僅提供各種兒童游樂(lè)設(shè)施,還注重培養(yǎng)孩子們的創(chuàng)造力、團(tuán)隊(duì)合作和社交能力。這里不僅是孩子們的天堂,也是家長(zhǎng)們放心放心、放松的去處。

豐富多樣的游樂(lè)設(shè)施

深圳市龍崗區(qū)兒童樂(lè)園擁有豐富多樣的游樂(lè)設(shè)施,適合各個(gè)年齡段的孩子。無(wú)論是兒童滑梯、蹦床、攀巖墻,還是迷宮、游樂(lè)車、碰碰車,孩子們都可以找到自己喜歡的玩耍項(xiàng)目。這些游樂(lè)設(shè)施不僅能夠帶給孩子們樂(lè)趣和刺激,還能鍛煉他們的身體素質(zhì)和協(xié)調(diào)能力。

兒童樂(lè)園還設(shè)有各種主題區(qū)域,例如海洋世界、冒險(xiǎn)森林、兒童城堡等,讓孩子們?cè)诓煌沫h(huán)境氛圍中盡情暢玩。這些主題區(qū)域不僅營(yíng)造了獨(dú)特的場(chǎng)景和氛圍,還提供了一些互動(dòng)游戲和表演,讓孩子們?cè)谟螒蛑袑W(xué)習(xí)和成長(zhǎng)。

創(chuàng)造力培養(yǎng)和學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)

深圳市龍崗區(qū)兒童樂(lè)園注重培養(yǎng)孩子們的創(chuàng)造力和想象力。樂(lè)園提供了一系列的創(chuàng)意活動(dòng)和手工制作工作坊,讓孩子們?cè)谟螒蛑袑W(xué)習(xí)和發(fā)揮自己的創(chuàng)造力。孩子們可以親自動(dòng)手制作一些小工藝品和藝術(shù)作品,從中獲得成就感和滿足感。

此外,樂(lè)園還定期舉辦各種主題的學(xué)習(xí)活動(dòng)和講座,涉及科學(xué)、藝術(shù)、歷史等不同領(lǐng)域的知識(shí)。這些活動(dòng)既能夠滿足孩子們的求知欲,又能夠開闊他們的視野,培養(yǎng)他們的興趣愛(ài)好和學(xué)習(xí)能力。

團(tuán)隊(duì)合作和社交能力

深圳市龍崗區(qū)兒童樂(lè)園鼓勵(lì)孩子們進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作和社交互動(dòng)。樂(lè)園提供了一些團(tuán)隊(duì)游戲和挑戰(zhàn),讓孩子們?cè)谟螒蛑袑W(xué)會(huì)合作、溝通和分享。團(tuán)隊(duì)合作不僅能夠培養(yǎng)孩子們的集體意識(shí)和團(tuán)隊(duì)精神,還能夠提高他們的社交能力和人際關(guān)系。

在樂(lè)園中,孩子們可以結(jié)識(shí)到來(lái)自不同背景的朋友,與他們一起玩耍和互動(dòng)。這種社交交往能夠讓孩子們學(xué)會(huì)分享、尊重和包容,培養(yǎng)他們的社會(huì)適應(yīng)能力,為他們未來(lái)的成長(zhǎng)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

家長(zhǎng)的放心選擇

深圳市龍崗區(qū)兒童樂(lè)園是家長(zhǎng)們的放心選擇。樂(lè)園注重孩子們的安全和健康,所有的游樂(lè)設(shè)施和活動(dòng)都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的安全檢測(cè)和審核。樂(lè)園里設(shè)有專業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,他們會(huì)全程陪伴和照顧孩子們,確保他們的安全和幸福。

此外,樂(lè)園對(duì)游客的數(shù)量進(jìn)行限制,避免擁擠和安全隱患。家長(zhǎng)們可以在樂(lè)園內(nèi)放心自由地陪伴孩子玩耍,同時(shí)也可以在休息區(qū)域休憩放松。樂(lè)園內(nèi)還提供了餐飲服務(wù)和便利設(shè)施,方便家長(zhǎng)們?cè)谟瓮孢^(guò)程中的需要。

總之,深圳市龍崗區(qū)兒童樂(lè)園是一個(gè)讓孩子們快樂(lè)成長(zhǎng)的好地方。豐富多樣的游樂(lè)設(shè)施、創(chuàng)造力培養(yǎng)和學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)、團(tuán)隊(duì)合作和社交能力的培養(yǎng),以及家長(zhǎng)們的放心選擇,都使得這里成為孩子們和家長(zhǎng)們喜愛(ài)的樂(lè)園。帶著孩子來(lái)兒童樂(lè)園,讓他們?cè)谟螒蛑袑W(xué)習(xí)、在歡笑中成長(zhǎng)!

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