一、suv為啥不用鋼板彈簧

在汽車行業中，我們經常聽到關于懸掛系統的討論。作為連接車身和地面的關鍵組件之一，懸掛系統對于車輛的操控性、舒適性和安全性起著至關重要的作用。然而，有一個問題一直困擾著消費者和專家們：為什么SUV車型通常不使用鋼板彈簧作為懸掛系統的一部分呢？

鋼板彈簧是一種傳統的懸掛系統，使用可彎曲的鋼板制成，通過彈性力來吸收和減輕車輛行駛中的震動和顛簸。一些傳統的轎車和卡車仍然采用這種懸掛系統，為車輛提供良好的操控性和穩定性。

然而，隨著汽車設計和制造技術的不斷進步，懸掛系統也出現了許多新的設計和材料選擇。在SUV這一特定車型中，鋼板彈簧的使用確實相對較少。這是有幾個原因的。

1. 需要更大的離地間隙

SUV車型往往需要更大的離地間隙，以應對不同類型和復雜的路況。鋼板彈簧需要一定的空間來工作，而這會限制車輛的離地高度。相比之下，其他類型的懸掛系統，如氣囊和獨立懸掛，能夠提供更高的離地間隙，從而使SUV能夠更好地通過各種路面。

2. 增加乘坐舒適性

與鋼板彈簧相比，氣囊和獨立懸掛系統可以提供更好的乘坐舒適性。這些懸掛系統能夠更好地減震和吸收路面顛簸，為乘客提供更平穩的行駛體驗。考慮到SUV通常用于長途旅行或顛簸路況下的越野行駛，舒適性尤為重要。因此，采用氣囊或獨立懸掛系統的SUV更能滿足人們對乘坐舒適性的需求。

3. 高載荷能力

SUV車型通常被設計用于運輸更多的乘客和貨物，因此需要具備更高的載荷能力。相比之下，鋼板彈簧的載荷能力相對較低，可能無法滿足SUV所需要的更強大的承載能力。氣囊和獨立懸掛系統提供了更好的載荷分布和支持能力，因此更適合用于SUV這類具有高載荷需求的車型。

綜上所述，盡管鋼板彈簧作為一種傳統的懸掛系統在汽車行業中仍然得到廣泛應用，但在SUV這一特定車型中使用較少的原因是多方面的。SUV需要更大的離地間隙、更好的乘坐舒適性和更高的載荷能力，而氣囊和獨立懸掛系統能夠更好地滿足這些需求。

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三、汽車為啥不用氮氣彈簧

汽車為啥不用氮氣彈簧

汽車懸掛系統旨在提供舒適的乘坐體驗，并在行駛過程中保持穩定性和平穩性。目前，汽車懸掛系統中最常見的彈簧類型是鋼制彈簧，然而，有些人認為氮氣彈簧可能是更好的選擇。那么，為什么汽車不使用氮氣彈簧呢？本文將探討這個問題，以幫助我們更好地理解現有的懸掛系統。

1. 鋼制彈簧的優勢

鋼制彈簧已經被使用在汽車懸掛系統中很長時間了，它們有一些明顯的優勢。首先，鋼制彈簧具有較高的強度和剛度，可以承受車輛的重量和不同的路況。其次，鋼制彈簧具有良好的耐腐蝕性能，可以在各種氣候條件下使用。此外，鋼制彈簧相對較便宜，并且易于制造和維護。

2. 氮氣彈簧的特點

相比之下，氮氣彈簧是一種相對較新的技術，它們以其獨特的特點而聞名。氮氣彈簧是用氮氣充填的高壓蓄能器，其目的是提供更好的懸掛性能和乘坐舒適度。它們可以根據所需的行駛條件進行調節，以提供更平穩的懸掛和減震效果。

3. 氮氣彈簧的局限性

然而，盡管氮氣彈簧有一些潛在的優勢，它們仍然存在一些局限性，這也是為什么汽車制造商并沒有大規模引入氮氣彈簧的原因之一。首先，氮氣彈簧的制造成本相對較高，這會增加汽車的總成本。其次，氮氣彈簧需要精確的設計和調節，這對制造商來說可能是一項挑戰。此外，氮氣彈簧可能對環境造成潛在風險，因為氮氣是一種溫室氣體。

4. 鋼制彈簧的持久性

另一個重要的因素是鋼制彈簧的持久性。鋼制彈簧已經經過了多年的實踐和改進，在汽車懸掛系統中表現出良好的可靠性和耐久性。制造商有信心采用鋼制彈簧，因為它們已經證明可以在各種條件下提供卓越的懸掛性能和乘坐舒適度。

5. 未來的發展

盡管目前汽車懸掛系統主要使用鋼制彈簧，但未來仍然存在發展的可能性。隨著技術的進步和新材料的引入，我們可能會看到更多的汽車采用氮氣彈簧或其他先進的懸掛技術。然而，這需要進一步的研究和測試，以確保這些新技術能夠滿足汽車行業的要求。

總結

汽車懸掛系統是一個復雜的系統，旨在提供舒適的乘坐體驗和穩定的行駛性能。盡管氮氣彈簧具有一些優勢，例如可調節性和乘坐舒適度，但當前的汽車制造商更傾向于使用經過實踐驗證的鋼制彈簧。這些彈簧具有較高的強度、良好的耐久性和成本效益。未來的發展可能會帶來更多的懸掛技術選擇，但需要經過充分的研究和測試。

四、伺服控制器不用plc自動到正運行方法？

答案是否定的，伺服電機的控制方式主要是兩種，1.通訊 2.脈沖。通訊各種各樣的都有，專用協議， 485 232 modbus 等等。

脈沖的話，顧名思義，高速脈沖，方向，脈沖數，根據電子齒輪比，或者機械側的減速器，協調脈沖數與實際運動距離的關系。

伺服有自己的驅動器，如果是走通訊的話，可以通過上位機直接通訊，或者使用其他媒介，類似labview，單片機等等。

五、plc為啥叫可編程控制器？

PLC，它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展，這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC

六、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結構。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調節功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監測功能是通過讀取能量計探照頭數據得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協議。分不清MODBUS協議和RS485協議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協議，MODBUS屬于軟件層協議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調節是通過0-10V模擬量輸出實現的；

5、計時器、計數器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據IO表中需要的點位及控制軸數來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協議一定要選帶MB的這個）

轉接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯網編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數據，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術，他們采用協議實際上是MODBUS RTU協議。

這個很關鍵，因為MODBUS協議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數時需要用到。

通訊配置部分已經搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數據寄存器！

這里有相關配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協議參數的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數據了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數量K4)（數據存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數據讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅動器是雷賽的DM542J步進驅動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉1.8°。那么電機旋轉一圈是360°，也就是說發200個脈沖電機就旋轉一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數是8，那么就是說我們電機轉一圈的脈沖數是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現在很多的驅動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

上圖中步進驅動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉一圈所需要的脈沖數量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進驅動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅動器上，會把驅動器燒壞。所以在購買驅動器的時候一定要問清楚供應商，驅動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現在很多驅動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數據，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發送的脈沖數量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現后續的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發現回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數其實是一個脈沖數量的參數，如果填一個確定的脈沖數，例如6400，這表示發送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數設置為0，表示一直發送脈沖，直到X2得電。

以上，關于單軸控制的內容已經寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續更新的動力，謝謝大家！

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后續來了，以下是關于威綸通觸摸屏編程的內容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？

七、步進電機不用控制器不用PLC，怎么直接運轉？別人說可以？

不用PLC是可以的，但是要用步進驅動器。步進電機的定義是：將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。

八、步進電機不用控制器和PLC怎么直接運轉？

步進電機不用控制器和PLC也可以直接運轉。步進電機是一種精密的電動執行器，它的特點是精度高、運轉平穩、適合低速高扭矩運轉的場合。雖然通常需要控制器和PLC來控制步進電機的旋轉的方向和角度，但是步進電機也可以不使用控制器和PLC來直接運轉。在控制步進電機旋轉的過程中，把旋轉轉速降到極低時，步進電機可以通過控制電壓、直接施加電壓、跳線實現即刻運轉。此時，步進電機的旋轉速度隨著電壓的提高而提高，可以適應不同應用場合的需要。當然，直接運轉需要對步進電機進行一些額外的控制和檢測，例如防止電機燒壞等情況的發生。

九、為啥有的工廠plc崗位工資很高?

說一個通俗易懂的PLC工程師崗位要求：

你到了一家新的單位，人家接了一套新的設備，在了解設備工藝流程之后，你就能決定用什么電氣元件，至少95%以上電氣原件不論你用過沒用過都有把握拍板使用，剩下5%，3%你可以先買來做實驗，這次不能用，下個項目可以用上，2%容錯，選型錯誤，原件不適用等等。

能做到這個的不多，尤其是復雜的設備，往往會卡在某個關鍵原件上沒用過/沒經驗/沒把握。

這是PLC工程師拿高薪的基礎。

在這基礎上還有些加分項。

1、你是否有對設備、工藝、程序通過多年的積累形成自己正確、獨到的解決方案，比如說行業內大佬們吃飯會提到：宋工說了這個是得這么去處理云云。

2、在行業內，技術工作之外，你是否有更加讓領導看重的才華。

比如說銷售，比如說項目管理，比如說更了解客戶需求？

3、在自動化領域以內，PLC電氣自動化相關工作以外，你是否有能力指導其他人工作/或提出比其他人更專業的意見。

比如說：機械設計改進、網絡的搭建、上位機通訊協議的設計。

以上都是加分項的內在原因。

再說外在原因：

主要看行業。

一般情況新興電子行業優于工業行業優于建筑行業優于民用行業優于農業自動化行業。

農業自動化行業墊底。

沒錯，現在的我就是從最頂端行業跳到最底端的人，我沒有躺平的想法，事實上現在已經開始躺平了。

人過四十，該見的大風大浪都見過了，選擇貓到小地方安逸的生活，也是個很不錯的選擇。

有點跑題了

十、plc可編程序控制器長期不用程序丟失？

具體要看plc的型號，一般plc里程序是需要內部電容，外部電池放電來存放程序的。電容一般斷電在七天左右，電池時間久一點