一、求問(wèn)plc如何控制伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)速度與定位？

PLC控制步進(jìn)電機(jī)容易！

1：一般來(lái)講控制步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，也就是說(shuō)你只要連接好A+、A-、B+、B-、寫好程序就基本完成。

2：私服控制一般采用閉環(huán)控制：除了上述的以外，還要將編碼器的部分的反饋與程序做比較檢測(cè)是否與程序制定的位置是否一致。

3：如果采用步進(jìn)控制+編碼器進(jìn)行精確定位的話，在控制程序方面是差不多的。連線方面可能要麻煩點(diǎn)！

二、plc與步進(jìn)電機(jī)的設(shè)置原點(diǎn)問(wèn)題？

　　當(dāng)執(zhí)行回參考點(diǎn)指令時(shí)伺服電機(jī)開始運(yùn)動(dòng)，（回參考點(diǎn)速度可以設(shè)置）當(dāng)遇到原點(diǎn)光傳感器時(shí)開始減速，然后反方向運(yùn)動(dòng)一段距離。反方向運(yùn)動(dòng)是在找原點(diǎn)脈沖。

　　伺服回參考點(diǎn)有三個(gè)速度：

　　1.遇到傳感器之前的速度。

　　2.遇到傳感器之后的速度。

　　3.反向找原點(diǎn)脈沖的速度。

　　步進(jìn)電機(jī)回原點(diǎn)是遇到第一個(gè)傳感器減速，遇到第二個(gè)傳感器反向運(yùn)動(dòng)，伺服比步進(jìn)電機(jī)更高級(jí)一點(diǎn)，伺服只要一個(gè)光傳感器就可以了。之所以用兩個(gè)傳感器是把速度降下來(lái)，這樣不會(huì)因?yàn)樗俣忍於鴽_過(guò)傳感器。

三、PLC可以取代步進(jìn)電機(jī)控制器么？

1、PLC不可以取代步進(jìn)電機(jī)控制器，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)需要步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器才能按照信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作。

2、plc，可編程邏輯控制器，它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。

3、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

四、三菱plc控制步進(jìn)電機(jī)定位指令詳解？

三菱PLC控制步進(jìn)電機(jī)定位指令詳解如下：

1. 指令格式：LDN、LD、LDP、LDF、LDFN、MOV、OR等。

2. 指令參數(shù)：

- 要控制的步進(jìn)電機(jī)的軸號(hào)和方向；

- 要運(yùn)行的步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)；

- 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度；

- 步進(jìn)電機(jī)的加減速時(shí)間。

3. 操作步驟：

- 第一步：設(shè)置PLC的輸入端口和輸出端口，使其能夠控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行；

- 第二步：設(shè)置PLC的計(jì)時(shí)器，用于控制步進(jìn)電機(jī)的加減速時(shí)間；

- 第三步：根據(jù)實(shí)際需求，設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度和步數(shù)；

- 第四步：運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)，觀察其運(yùn)行情況。

4. 注意事項(xiàng)：

- 在使用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行定位時(shí)，需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，以確保步進(jìn)電機(jī)能夠準(zhǔn)確地定位；

- 在設(shè)置步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行速度和步數(shù)時(shí)，需要考慮到步進(jìn)電機(jī)的最大扭矩和最大運(yùn)行速度，以避免過(guò)載或損壞；

- 在步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，需要確保PLC的輸入輸出端口連接正確，以避免誤操作或損壞設(shè)備；

- 在調(diào)試步進(jìn)電機(jī)時(shí)，需要注意安全，避免電擊或其他危險(xiǎn)情況的發(fā)生。

以上就是三菱PLC控制步進(jìn)電機(jī)定位指令的詳細(xì)介紹，希望能夠?qū)δ兴鶐椭?/p>

五、步進(jìn)電機(jī)不用控制器和PLC怎么直接運(yùn)轉(zhuǎn)？

步進(jìn)電機(jī)不用控制器和PLC也可以直接運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)是一種精密的電動(dòng)執(zhí)行器，它的特點(diǎn)是精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、適合低速高扭矩運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。雖然通常需要控制器和PLC來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的方向和角度，但是步進(jìn)電機(jī)也可以不使用控制器和PLC來(lái)直接運(yùn)轉(zhuǎn)。在控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，把旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速降到極低時(shí)，步進(jìn)電機(jī)可以通過(guò)控制電壓、直接施加電壓、跳線實(shí)現(xiàn)即刻運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度隨著電壓的提高而提高，可以適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)合的需要。當(dāng)然，直接運(yùn)轉(zhuǎn)需要對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行一些額外的控制和檢測(cè)，例如防止電機(jī)燒壞等情況的發(fā)生。

六、PLC步進(jìn)指令的暫停按鈕？

ld x1 out m0 stl 每個(gè)S中加入 ldi m0 原來(lái)的代碼 這樣即可實(shí)現(xiàn)暫停：當(dāng)按下X1時(shí)m0通，則步進(jìn)中的指令不執(zhí)行，但處于該步進(jìn)號(hào)中，再按下X1則m0斷開，繼續(xù)執(zhí)行步進(jìn)．X1你最好使用自鎖開關(guān)，當(dāng)然點(diǎn)動(dòng)也可以，第一句改一下，但邏輯性不是很好，暫停可以使用蘑菇頭的自鎖開關(guān)，但不要貼緊急的黃牌，以示區(qū)別于緊急停止．

七、步進(jìn)電機(jī)plc控制的程序？

步進(jìn)電機(jī)PLC控制程序通常分為幾個(gè)步驟，包括初始化、設(shè)置脈沖向量、設(shè)定脈沖配置、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和位置測(cè)量。

PLC依靠一個(gè)易于使用的脈沖向量來(lái)控制電機(jī)，并使用一系列可編程日歷來(lái)控制脈沖寬度和頻率。此外，PLC還可以監(jiān)控電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)以及該位置的測(cè)量，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制效果。

八、多軸控制器與plc的區(qū)別？

多軸控制器（MMC）和可編程邏輯控制器（PLC）是兩種用于控制運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，它們具有不同的設(shè)計(jì)和功能。

1. 工作原理和應(yīng)用范圍不同：MMC是一種用于控制機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)備，通常用于需要精確運(yùn)動(dòng)控制的工業(yè)應(yīng)用中。而PLC是一種廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化行業(yè)的設(shè)備，用于控制各種設(shè)備和工具的操作。

2. 控制方式不同：MMC通過(guò)與運(yùn)動(dòng)控制器和伺服電機(jī)配合，使用點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)和軌跡規(guī)劃控制機(jī)器人或其他設(shè)備。PLC使用基于邏輯和時(shí)間控制的編程方法來(lái)控制設(shè)備的操作。

3. 精度和速度不同：MMC可以實(shí)現(xiàn)高精度和快速的運(yùn)動(dòng)控制，保證了多軸運(yùn)動(dòng)時(shí)的同步性和穩(wěn)定性，可實(shí)現(xiàn)更高的精度和速度。而PLC通常無(wú)法獲得同樣精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制。

4. 編程難易程度不同：MMC的編程會(huì)更高級(jí)、更復(fù)雜，需要精通高級(jí)編程語(yǔ)言和計(jì)算機(jī)編程知識(shí)。而PLC的編程比較容易，可以使用各種標(biāo)準(zhǔn)化流程圖和易于理解的符號(hào)和圖標(biāo)進(jìn)行編程。

總之，MMC和PLC都是用于控制運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，但是它們的設(shè)計(jì)、功能、應(yīng)用和編程方法有所不同，需要根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域和需求進(jìn)行選擇。

九、與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器連接的PLC應(yīng)采用什么？

PLC可以通過(guò)輸出口直接連接驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字口。也可以通過(guò)用通訊的方式，最普通的通訊方式是485和網(wǎng)線，當(dāng)然還其它通訊方式，具體采用數(shù)字口還是通訊肯定要取決于你用的設(shè)備、以及使用水平，數(shù)字口要簡(jiǎn)單的多。 驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)肯定就是強(qiáng)電的連接方式了。

十、步進(jìn)控制器脈沖的作用？

脈沖有很多中，一種是指令中的單個(gè)脈沖輸出，比如上升沿脈沖指令LDP，或者PLS，是當(dāng)位元件（比如X0，M0等）由OFF變成ON時(shí)發(fā)出一個(gè)掃描周期的脈沖；下降沿脈沖指令LDF，或者PLF，當(dāng)位元件由ON變成OFF后發(fā)出一個(gè)掃描周期的脈沖。這種的是位元件是變化時(shí)間很長(zhǎng)，但是需要控制的動(dòng)作只需要一次時(shí)使用的。比如，當(dāng)X0按下后給D0賦值100，就用LDP X0，MOV K100 D0，是X0為ON時(shí)賦值一次，而不是X0為ON時(shí)一直賦值的