一、可編程控制與繼電器接觸器的優(yōu)缺點(diǎn)？

交流接觸器是用來控制大功率負(fù)載的。

繼電器是用于邏輯控制，起到過渡作用的，亦可控制小負(fù)載。

plc是可編程邏輯控制器，是用軟件來進(jìn)行邏輯控制的，而繼電器是用硬件結(jié)構(gòu)來控制的。

二、PLC與單片機(jī)相比，有什么優(yōu)勢(shì)？

PLC與單片機(jī)相比優(yōu)勢(shì)是：高可靠性、強(qiáng)抗干擾能力、編程方便、使用便捷、惡劣工業(yè)環(huán)境適用強(qiáng)。

PLC控制系統(tǒng)，可編程邏輯控制器，專為工業(yè)生產(chǎn)設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。

自二十世紀(jì)六十年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。

同時(shí)，PLC的功能也不斷完善。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高，PLC在開關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動(dòng)控制等功能。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動(dòng)控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。

擴(kuò)展資料：

PLC基本結(jié)構(gòu)

PLC控制器實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。

1、中央處理單元

中央處理單元(CPU)是PLC控制器的控制中樞。它按照PLC控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。

當(dāng)PLC控制器投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。

等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。

為了進(jìn)一步提高PLC控制器的可靠性，近年來對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。

2、存儲(chǔ)器

存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。

3、電源

控制器的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC控制器直接連接到交流電網(wǎng)上去。

4、程式輸入裝置

負(fù)責(zé)提供操作者輸入、修改、監(jiān)視程式用作的功能。

5、輸入\輸出回路

負(fù)責(zé)接收外部輸入元件信號(hào)和負(fù)責(zé)接收外部輸出元件信號(hào)。

三、學(xué)plc編程控制器有前途嗎？

有前途，學(xué)plc編程控制器，有前途，由于當(dāng)今的發(fā)展趨勢(shì)，制造業(yè)方面的自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用越來越廣泛，使用plc的設(shè)備越來越多，所以學(xué)plc可編程控制器有前途。

四、為什么選擇運(yùn)動(dòng)控制器？

簡(jiǎn)單來說，PLC的全稱是Programmable Logic Controller。 是負(fù)責(zé)邏輯控制的。在運(yùn)動(dòng)控制方面很弱，雖然有很多高端PLC已經(jīng)帶運(yùn)動(dòng)控制模塊。 但是運(yùn)動(dòng)控制唯一的要求就是快，要求運(yùn)算快，響應(yīng)快，反饋快。所以運(yùn)動(dòng)控制去除了許多不必要的東西，用高速DSP做專門的運(yùn)算核心。也就是說運(yùn)動(dòng)控制非常注重性能。所以你要想獲得理想的運(yùn)動(dòng)控制效果，最好還是選專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制模塊。

五、PLC與單片機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)？

PLC。

優(yōu)勢(shì)為：高可靠性和穩(wěn)定性。

缺陷：PLC的體系結(jié)構(gòu)是封閉的，各PLC廠家的硬件體系互不兼容， 編程語(yǔ)言及指令系統(tǒng)也各異，當(dāng)用戶選擇了一種PLC產(chǎn)品后，必須選擇與其相應(yīng)的控制規(guī)程，并且學(xué)習(xí)特定的編程語(yǔ)言。

PC機(jī)。能實(shí)現(xiàn)原來PLC的控制功能。并且具有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能以及能夠執(zhí)行比較復(fù)雜的控制算法和其近乎無限制的存儲(chǔ)容量等優(yōu)勢(shì)。

缺陷：基于PC的自動(dòng)化控制也有其不足之處，其設(shè)備的可靠性、實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性都較差

六、PLC控制系統(tǒng)比計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是什么？

PLC控制系統(tǒng)比計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：

1、實(shí)時(shí)性 ● 由于控制器產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開發(fā)是基于控制為前提，信號(hào)處理時(shí)間短，速度快。 ● 基于信號(hào)處理和程序運(yùn)行的速度，PLC經(jīng)常用于處理工業(yè)控制裝置的安全聯(lián)鎖保護(hù)。● 更能滿足各個(gè)領(lǐng)域大、中、小型工業(yè)控制項(xiàng)目。

2、高可靠性 ● 所有的I/O輸入輸出信號(hào)均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與控制器內(nèi)部電路之間電氣上隔離。 ● 各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為10~20ms。 ● 各模塊均采用屏蔽措施，以防止噪聲干擾。 ● 采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。 ● 對(duì)采用的元器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。 ● 良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采取有效措施，以防止故障擴(kuò)大。 ● 大型控制器還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),以及實(shí)現(xiàn)電源模塊冗余、IO模塊冗余，使可靠性更進(jìn)一步提高。

3、系統(tǒng)配置簡(jiǎn)單靈活 ● 控制器 產(chǎn)品種類繁多，規(guī)模可分大、中、小等。 ● I/O卡件種類豐富，可根據(jù)自控工程實(shí)現(xiàn)功能要求不同，而進(jìn)行不同的配置。 ● 滿足控制工程需要前提下，I/O卡件可靈活組合。

4、豐富的I/O卡件 控制器針對(duì)不同的工業(yè)自控工程的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，如：交流或直流；開關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位； 強(qiáng)電或弱電等,有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備，如：按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈、控制閥等直接連接。 另外為了提高操作性能，它還有多種人-機(jī)對(duì)話的接口模塊; 為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。

5、控制系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu) 為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型控制器以外，絕大多數(shù)控制器均采用模塊化結(jié)構(gòu)?？刂破鞯母鱾€(gè)部件，包括CPU，電源，I/O等均采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。

6、價(jià)格優(yōu)勢(shì) 質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，性價(jià)比高。 7.安裝簡(jiǎn)單，維修方便 可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，即可投入運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。 由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。

七、plc可編程序控制器輸出類型哪種負(fù)載最強(qiáng)？

輸出類型中，繼電器輸出的負(fù)載能力最強(qiáng)。繼電器輸出類型的PLC可編程序控制器具有較高的負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)較大功率的負(fù)載設(shè)備，如電機(jī)、電磁閥等。相比于其他輸出類型，繼電器輸出不僅能夠承受較高的電流和電壓，而且具有較好的耐久性和可靠性。因此，在需要輸出較大功率的應(yīng)用場(chǎng)景中，選擇PLC可編程序控制器的繼電器輸出類型是一個(gè)較好的選擇。

八、plc指令系選擇啥意思？

1. PLC指令系選擇是指在編寫PLC程序時(shí)，根據(jù)具體的控制需求選擇適合的指令系列。2. 選擇適合的PLC指令系列是為了實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)過程的精確控制。不同的指令系列具有不同的功能和特點(diǎn)，可以滿足不同的控制要求。3. 常見的PLC指令系列包括梯形圖（Ladder Diagram）、功能塊圖（Function Block Diagram）、指令表（Instruction List）等。在選擇PLC指令系列時(shí)，需要考慮控制邏輯的復(fù)雜性、程序的可讀性和可維護(hù)性等因素。同時(shí)，還需要根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景和設(shè)備特點(diǎn)進(jìn)行選擇，以確保控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

九、PLC控制機(jī)械手與專用多軸控制器有什么優(yōu)缺點(diǎn)？

第一：簡(jiǎn)單的PLC架構(gòu)便宜穩(wěn)定，而且應(yīng)用人員的技術(shù)門檻低！這個(gè)最重要了，所以現(xiàn)在很多設(shè)備都用簡(jiǎn)單的PLC實(shí)現(xiàn)；

第二：你提到的控制器很多都是PC-Based架構(gòu)，這個(gè)方式可以做比較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡，如多軸直線，多軸圓弧查補(bǔ)。軟件編寫也比較靈活，現(xiàn)在大多數(shù)CNC設(shè)備均采用這種架構(gòu)；

第三：高端的PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，比如西門子、AB等，他們都很完善的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，如造紙行業(yè)等等，對(duì)同動(dòng)或主軸跟隨要求很嚴(yán)格的地方。