一、plc結(jié)構(gòu)和原理？

PLC（可編程邏輯控制器）是一種用于自動化控制系統(tǒng)的電子設備。它由中央處理器、輸入/輸出模塊、存儲器和通信模塊組成。PLC的工作原理是通過接收輸入信號，經(jīng)過邏輯處理后，控制輸出信號，實現(xiàn)對機械設備的控制。PLC的結(jié)構(gòu)包括輸入模塊、中央處理器、輸出模塊和電源模塊。輸入模塊用于接收外部信號，中央處理器負責處理邏輯運算和控制算法，輸出模塊用于控制外部設備，電源模塊提供電力支持。PLC的結(jié)構(gòu)和原理使其成為工業(yè)自動化領域中廣泛應用的控制設備。

二、PLC控制原理？

PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）是一種專門用于自動化控制的數(shù)字電子設備，其主要目的是通過對輸入信號和內(nèi)部邏輯程序進行處理，控制輸出信號來實現(xiàn)對物理過程的控制。

PLC控制原理如下：

1. 輸入信號檢測：PLC從外界獲取多種類型的輸入信號，包括開關信號、傳感器信號、模擬量信號等。這些信號經(jīng)過接口電路處理，被轉(zhuǎn)換為相應的數(shù)字信號輸入到PLC內(nèi)部。

2. 程序執(zhí)行：PLC內(nèi)部預先存儲了用戶編寫的程序，該程序由多個邏輯指令組成，可以進行邏輯運算、數(shù)學運算、數(shù)據(jù)存儲等操作。PLC執(zhí)行程序時，按照指令的先后順序進行計算，處理輸入信號，并根據(jù)程序的邏輯關系來產(chǎn)生輸出信號。

3. 輸出信號產(chǎn)生：PLC在執(zhí)行程序時，會將處理后的信號輸出到相應的輸出接口，控制執(zhí)行器（如電機、氣缸、繼電器等）的開關，從而實現(xiàn)對物理過程的控制。

4. 監(jiān)控與保護：PLC還提供了系統(tǒng)監(jiān)控和保護功能，檢測各種故障和錯誤，包括輸入信號異常、程序出錯等，對于異常情況進行報警、記錄和保護。

需要注意的是，PLC控制原理中的輸入信號、程序執(zhí)行和輸出信號產(chǎn)生是一個連續(xù)的循環(huán)過程，不斷地接收和處理外界的信號，并根據(jù)程序計算結(jié)果輸出相應的信號，從而實現(xiàn)對自動化生產(chǎn)過程的控制。

三、plc的工作原理是什么？

可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，簡稱PLC），一種具有微處理機的數(shù)位電子設備，用于自動化控制的數(shù)位邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內(nèi)存內(nèi)儲存與執(zhí)行。可編程控制器由內(nèi)部CPU，指令及資料內(nèi)存、輸入輸出單元、電源模組、數(shù)位類比等單元所模組化組合成。廣泛應用于目前的工業(yè)控制領域。在可編程邏輯控制器出現(xiàn)之前，一般要使用成百上千的繼電器以及計數(shù)器才能組成具有相同功能的自動化系統(tǒng)，而現(xiàn)在，經(jīng)過編程的簡單的可編程邏輯控制器模塊基本上已經(jīng)代替了這些大型裝置。可編程邏輯控制器的系統(tǒng)程序一般在出廠前已經(jīng)初始化完畢，用戶可以根據(jù)自己的需要自行編輯相應的用戶程序來滿足不同的自動化生產(chǎn)要求。最初的可編程邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷的發(fā)展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制，時序控制、模擬控制、多機通信等許多的功能，名稱也改為可編程控制器（Programmable Controller），但是由于它的簡寫也是PC與個人電腦（Personal Computer ）的簡寫相沖突，也由于多年來的使用習慣，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并在術(shù)語中仍沿用PLC這一縮寫。現(xiàn)在工業(yè)上使用可編程邏輯控制器已經(jīng)相當接近于一臺輕巧型電腦所構(gòu)成，甚至已經(jīng)出現(xiàn)整合個人電腦(采用嵌入式操作系統(tǒng))與PLC架構(gòu)的PC-BASE控制器，能透過數(shù)位或類比輸入/輸出模組控制機器設備、制造處理流程、及其它控制模組的電子系統(tǒng)。PLC可接收(輸入)及發(fā)送(輸出)多種型態(tài)的電氣或電子訊號，并使用他們來控制或監(jiān)督幾乎所有種類的機械與電氣系統(tǒng)。發(fā)展歷史可編程控制器的興起與美國現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)發(fā)展的要求密不可分的。PLC 源起于1960 年代，當時美國美國通用汽車公司，為解決工廠生產(chǎn)線調(diào)整時，繼電器順序控制系統(tǒng)之電路修改耗時，平時檢修與維護不易等問題。在可編程邏輯控制器出現(xiàn)之前，汽車制造業(yè)中的一般控制、順序控制以及安全互鎖邏輯控制必須完全依靠眾多的繼電器、定時器以及專門的閉回路控制器來實現(xiàn)。它們體積龐大、有著嚴重的噪音，不但每年的維護工作要耗費大量的人力物力，而且繼電器-接觸器系統(tǒng)的排線檢修等工作對維護人員的熟練度也有著很高的要求。針對這些問題，美國通用汽車公司在1968年向社會公開招標，要求設計一種新的系統(tǒng)來替換繼電器系統(tǒng)，并提出了著名的“通用十條”招標指標。隨后，美國數(shù)字設備公司（DEC）根據(jù)這一設想，于1969年研制成功了第一臺PDP-14控制器，并在汽車自動裝配線上使用并獲得成功。由于當時系統(tǒng)主要用于順序控制、職能進行邏輯運算，所以被命名為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。最早期的PLC只具有簡易之邏輯開/關(on/off)功能，但比起傳統(tǒng)繼電器之控制方式，已具有容易修改、安裝、診斷與不占空間等優(yōu)點。1970 年代初期，PLC引進微處理機技術(shù)，使得PLC具有算術(shù)運算功能與多位元之數(shù)位信號輸出/輸入功能，并且能直接以階梯圖符號進行程式之編寫。這項新技術(shù)的使用，在工業(yè)界產(chǎn)生了巨大的反響。日本在1971年從美國引進了這項技術(shù)，并很快研制成功了自己的DCS-8可編程邏輯控制器，德、法在1973年至1974年間也相繼有了自己的該項技術(shù)。中國則于1977年研制成功自己的第一臺可編程邏輯控制器，但是使用的微處理器核心為MC14500。1970 年代中期，PLC功能加入遠距通訊、類比輸出輸入、NC 伺服控制等技術(shù)。1980 年代以后更引進PLC 高速通訊網(wǎng)絡功能，同時加入一些特殊輸出/輸入界面、人機界面、高功能函數(shù)指令、資料收集與分析能力等功能。PLC之功能早已不止當初數(shù)位邏輯之運算功能，因此近年來PLC常以可編程控制器PLC內(nèi)部運作方式雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數(shù)器等名稱，但PLC內(nèi)部并非實體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機械裝置做實體控制。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。實際上PLC執(zhí)行階梯圖程式的運作方式是逐行的先將程式碼以掃描方式讀入CPU 中并最后執(zhí)行控制運作。在整個的掃描過程包括三大步驟，“輸入狀態(tài)檢查”、“程式執(zhí)行”、“輸出狀態(tài)更新”說明如下：步驟一“輸入狀態(tài)檢查”： PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點開關或傳感器狀態(tài)（1 或0 代表開或關），并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對應之位置Xn。步驟二“程式執(zhí)行”： 將階梯圖程式逐行取入CPU 中運算，若程式執(zhí)行中需要輸入接點狀態(tài)，CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕觥］敵鼍€圈之運算結(jié)果則存入內(nèi)存中對應之位置，暫不反應至輸出端Yn。步驟三“輸出狀態(tài)更新”： 將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點，并且重回步驟一。此三步驟稱為PLC之掃描周期，而完成所需的時間稱為PLC 之反應時間，PLC 輸入訊號之時間若小于此反應時間，則有誤讀的可能性。每次程式執(zhí)行后與下一次程式執(zhí)行前，輸出與輸入狀態(tài)會被更新一次，因此稱此種運作方式為輸出輸入端“程式結(jié)束再生”。硬件結(jié)構(gòu)一般講，PLC分為箱體式和模組式兩種。但它們的組成是相同的，對箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，當然按CPU性能分成若干型號，并按I/O點數(shù)又有若干規(guī)格。對模組式PLC，有CPU模組、I/O模組、內(nèi)存、電源模組、底板或機架。無任哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC，都屬于總線式開放型結(jié)構(gòu)，其I/O能力可按用戶需要進行擴展與組合。